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YOLOv10汽车轮胎检测，含训练完成的汽车轮胎识别权重及数据集

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简介：
本项目提供先进的YOLOv10算法模型，专注于汽车轮胎的精准检测。包含训练完毕的汽车轮胎识别模型与详尽的数据集，适用于自动驾驶、车辆维护等场景。 YOLOv10用于汽车轮胎检测的模型已经训练完成，并包含了识别权重、PR曲线及loss曲线等相关数据。该模型是在专门针对汽车轮胎的数据集上进行训练得到的，类别名称为tire，标签格式支持txt和xml两种形式，分别存储在不同的文件夹内。 此项目使用了pytorch框架并采用Python编写代码。相关数据集与检测结果可以参考相应文档或文章中的描述。

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  • YOLOv10汽车轮胎检测，含训练完成的汽车轮胎识别权重及数据集
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    本项目提供先进的YOLOv10算法模型，专注于汽车轮胎的精准检测。包含训练完毕的汽车轮胎识别模型与详尽的数据集，适用于自动驾驶、车辆维护等场景。 YOLOv10用于汽车轮胎检测的模型已经训练完成，并包含了识别权重、PR曲线及loss曲线等相关数据。该模型是在专门针对汽车轮胎的数据集上进行训练得到的，类别名称为tire，标签格式支持txt和xml两种形式，分别存储在不同的文件夹内。 此项目使用了pytorch框架并采用Python编写代码。相关数据集与检测结果可以参考相应文档或文章中的描述。
     
  • 4个轮胎的汽车.zip
    优质
    《4个轮胎的汽车》这本书带领读者探索了汽车四个轮胎背后的科技与文化故事，揭示了它们在现代交通中的关键作用。 《STM32f4日记8之四轮三路寻迹小车实验》记录了关于红外模块检测寻迹的详细过程，包括左拐、右拐、前进以及停止等操作。该实验是继前文之后进一步探索如何使用STM32微控制器实现更加复杂的控制功能的一部分内容。通过这些实践和研究，可以更深入地了解STM32f4系列芯片在机器人小车控制系统中的应用潜力和技术细节。 红外模块的加入使得四轮三路寻迹小车能够根据地面标记线自动调整行驶方向，在遇到特定位置时作出左转或右转的动作，并且能够在接收到停止指令后立即停车。这些功能对于实现更为智能和灵活的小车控制方案至关重要，也为后续进一步开发提供了坚实的基础。 实验中涉及到的资源代码可以帮助其他开发者更好地理解和复现该实验的过程与结果，同时也为基于STM32f4平台进行自主移动机器人项目的研发人员提供有价值的参考材料和技术支持。
     
  • 汽车轮胎学(pdf版).rar
    优质
    《汽车轮胎学》PDF版是一本全面介绍汽车轮胎设计、材料科学及性能分析的专业书籍，适合汽车行业工程技术人员和研究人员阅读参考。 《汽车轮胎学》是一本深入探讨轮胎科学与技术的PDF文献，涵盖了轮胎的历史、结构、性质、分类等多个方面的内容。 首先回顾【轮胎的历史】。作为交通工具的重要组成部分，轮胎的发展历程紧密地与人类交通技术的进步相联系。早期的轮胎由木头或皮革制成，直到19世纪橡胶被广泛应用后，现代轮胎才开始形成雏形。随着科技发展，轮胎经历了从无内胎到有内胎再到无内胎的技术变革，并且出现了充气轮胎和子午线轮胎等创新。 接下来是【轮胎的结构】章节，在这一部分中可以了解到轮胎由多个组成部分构成：包括胎面、胎侧、带束层、帘布层以及气密层。其中，【轮胎的结构特征】指出胎面直接接触路面的部分决定了行驶性能和耐磨性；而胎侧则保护内部结构，并且其弹性对车辆舒适度至关重要；带束层与帘布层提供强度支持以保持轮胎形状；最后是保证充气状态稳定的气密层。 在【轮胎各部分的名称和性质】中，我们将学习每个组件的具体特性和功能。例如，胎面花纹设计用于提高抓地力、排水及防滑性能；胎侧柔韧性有助于吸收冲击并防止爆裂；帘布层则由高强度材料如尼龙或钢丝制成以承受行驶中的各种压力。 【胎面花纹的种类和特点】是一个重要讨论点。轮胎花纹不仅影响外观，更关系到其实际表现。不同的花纹适应不同用途：例如湿地抓地力强的雨槽型、适合雪地驾驶的雪花型以及为高速设计的直线型等。每种花纹都有独特的排水、散热及牵引性能。 随后转向【轮胎分类和规格】部分，在这里可以了解到轮胎按照使用场合可分为轿车用、卡车用、农业机械专用或飞机用等多种类型；按构造分为充气式与实心式；依据保持气体的方式则区分为有内胎型和无内胎型。此外，根据行驶方向还可将它们划分为子午线结构和斜交结构两大类。规格通常以“宽度x高宽比x直径”的格式表示（如205/55 R16），其中数字代表轮胎的具体参数。 《汽车轮胎学》全面解析了轮胎的方方面面，从历史发展到技术细节，为汽车爱好者、维修技师及专业学生提供了一份宝贵的参考资料。通过深入理解其工作原理和性能特性，我们可以更好地保障行车安全并提升车辆的整体表现与效率。
     
  • 汽车动力学与轮胎.pdf
    优质
    《汽车动力学与轮胎》一书深入探讨了汽车动力系统的设计原理及优化方法，并详细分析了轮胎在车辆性能中的关键作用。适合工程专业人员和研究者阅读。 荷兰Hans B. Pacejka教授编著的这本书共有10章，622页。
     
  • YOLO轮胎检测数据集
    优质
    YOLO轮胎检测数据集是一个专为实现高效、精准轮胎识别与定位而设计的大规模标注图像集合，适用于训练和评估先进的计算机视觉模型。 车辆轮胎检测数据集包含数百张高质量图片，使用lableimg软件进行标注。图片格式为jpg，标签包括VOC格式和yolo格式，并分别保存在两个文件夹中。可以直接用于YOLO系列的轮胎检测任务；类别标记为tire。 该数据集及相关的检测结果可以参考相关文章中的描述。
     
  • 2-完成的PAC模型辨识_轮胎_TIR文件_轮胎模型_PAC轮胎_pac2002轮胎
    优质
    本项目基于PAC（多项式逼近控制器）模型，完成了对轮胎特性的精准辨识工作，并生成了详细的TIR文件。此项PAC轮胎技术应用实例为pac2002轮胎开发提供了重要数据支持。 通过选择tir文件来计算相应的PAC轮胎模型。
     
  • YOLOv5车辆橡胶轮胎检测及训练模型+PyQt界面+标注数据集
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    本项目基于YOLOv5框架开发了专门用于识别和分类车辆橡胶轮胎的深度学习模型，并结合Python PyQt库构建用户友好的界面，同时提供了详细的标注数据集以供进一步研究与应用。 该项目使用YOLOv5进行汽车轮胎检测，并包含训练好的权重文件以识别汽车轮胎。这些权重是在特定的汽车轮胎数据集上训练得到的，类别名称为“tire”，标签格式包括txt和xml两种形式，分别存储在不同的文件夹中。 项目还配备了PyQt界面，支持图片、视频以及调用摄像头进行实时检测功能。相关数据集和检测结果可参考对应文章内容。整个系统基于PyTorch框架开发，并使用Python语言编写代码。
     
  • 汽车轮胎转向回正力矩的计算
    优质
    本研究探讨了汽车轮胎在转向过程中产生的回正力矩的理论模型与计算方法，分析影响因素并提出优化方案，以提升车辆操控性能和驾驶安全性。 汽车转向时轮胎受到的回正力矩计算公式的推导。
     
  • 汽车系统动力学中的轮胎公式
    优质
    《汽车系统动力学中的轮胎公式》一书聚焦于轮胎模型及其在车辆动态分析中的应用，深入探讨了影响汽车操控性和稳定性的关键因素。 汽车系统动力学中的轮胎公式是研究车辆运动性能的关键部分。这些公式描述了轮胎与地面之间的相互作用力，包括纵向、横向以及垂直方向上的力，并且对于分析车辆的操控稳定性及抓地能力至关重要。通过精确建模和仿真，工程师可以优化设计参数以提高驾驶安全性和舒适性。