基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合仿真的MATLAB实现（含仿真数据、源代码及文档说明）

简介：
本项目采用MATLAB开发，实现了基于间接卡尔曼滤波算法的惯性测量单元(IMU)和全球定位系统(GPS)的数据融合仿真。项目包含详细的仿真数据、完整源代码以及详尽的操作与理论文档，为研究者提供直观有效的测试环境。 资源内容包括基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合实现的MATLAB仿真（使用仿真生成的数据），包含源代码、文档说明及数据。 该代码具有如下特点：内含运行结果，参数化编程使参数易于更改；编程思路清晰且注释详尽，所有上传的内容均已成功测试并通过验证。 适用对象为计算机科学、电子信息工程和数学等专业的大学生，在课程设计、期末大作业或毕业设计中均可使用本资源。 作者是一位资深算法工程师，拥有十年的Matlab、Python、C/C++及Java编程经验，并擅长YOLO算法仿真。在多种领域内具备丰富的仿真实验经验，包括但不限于计算机视觉、目标检测模型开发、智能优化算法研究、神经网络预测技术、信号处理分析以及元胞自动机应用等。 欲了解更多资源，请访问作者主页进行搜索查看。