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CNS.zip_matlab 弹道_天文导航_导弹导航_组合导航 天文

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简介：
本资源包提供了基于Matlab的弹道及天文导航系统模型，适用于研究和教学用途，特别聚焦于导弹导航与组合导航技术。 天文导航与SINS/CNS组合导航在弹道导弹中的应用，结合轨迹发生器及卡尔曼滤波技术。

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  • CNS.zip_matlab 弹道_天文导航_导弹导航_组合导航 天文
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    本资源包提供了基于Matlab的弹道及天文导航系统模型，适用于研究和教学用途，特别聚焦于导弹导航与组合导航技术。 天文导航与SINS/CNS组合导航在弹道导弹中的应用，结合轨迹发生器及卡尔曼滤波技术。
     
  • 组合导航及融合导航
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    组合导航及融合导航是指结合多种导航技术（如GPS、惯性导航等）的优势，实现高精度定位和姿态测量的方法。通过信息融合算法优化性能，广泛应用于航空航天、汽车和移动设备中。 组合导航与融合导航是两种不同的导航技术。组合导航通常指的是将多种定位方式结合在一起使用以提高系统的可靠性和精度，比如GPS和惯性传感器的结合。而融合导航则更进一步，在数据处理层面进行多源信息整合优化，它不仅包括了不同类型的传感器数据的综合运用，还可能涉及到算法上的创新来实现更加精确的位置估计以及更好的系统鲁棒性。
     
  • gao_du_cha.rar_celestial_天文_导航_天文_高度
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    gao_du_cha.rar_celestial 是一个结合了天文与导航技术的高度测量工具软件包。它利用天文数据进行精确的高度计算，适用于航海、航空及科研领域。 标题中的“gao_du_cha.rar_celestial_天文_天文 导航_导航_高度”揭示了这个压缩包内容的主题，它涉及到利用天体的高度差来确定地理位置的古老而精准的技术，在现代GPS系统出现之前对航海和航空领域至关重要。 描述中提到的核心内容是“天文导航高度差法求舰位程序”。这种技术通过测量两个或多个天体（如太阳、月亮、星星等）在同一时刻的地平高度差，结合天文表和特定算法来计算出观测者位置。这种方法通常需要使用特制的天文仪器，如六分仪，以准确测量天体的高度角。 文档.doc可能详细说明了这种导航方法的内容，包括理论基础、观测步骤、数据处理以及误差分析等。其中会解释如何利用地球、天体和观测者之间的几何关系推导出高度差与地理位置之间的数学公式，并结合实际操作中的格林尼治平均时角（GHA）和天顶距（ZENITH DISTANCE），通过测量的高度差，计算船位线并最终确定位置。 程序部分很可能是实现这一计算的计算机软件，包含输入观测数据、计算高度差、解算位置等功能。这样的程序可以简化天文导航的过程，并提高精度与效率，在现代电子设备的帮助下能快速准确地进行定位。 标签中的“celestial 天文 天文_导航 导航 高度”再次强调了主题，这是一次关于天文学知识和实用的导航技能的学习资源。 这个压缩包提供了一个全面了解和实践天文导航高度差法的机会，适合对航海、航空或者古代导航技术感兴趣的学者以及希望增强离线定位能力的人。通过学习文档和运行程序，用户不仅能理解基本原理还能掌握实际操作技巧，提升定位技能。
     
  • tdtwbqer.zip_INS/GPS组合导航_轨迹导航
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    本项目INS/GPS组合导航_轨迹导航旨在开发一种结合惯性导航系统与全球定位系统技术的高效路径跟踪方案，通过融合两者优势提供更精确、可靠的导航服务。 GPS和INS组合导航程序包括轨迹发生器、KALMAN滤波以及bnMprqc模型建立等功能，并允许对程序进行任意修改。实验报告作为示例参考了MSldubZ的例程。
     
  • GPS_INS组合导航_INSGPS.rar_组合导航滤波_GPS/INS
    优质
    本资源包包含GPS与INS（惯性导航系统）结合使用的导航技术资料，重点介绍组合导航系统的卡尔曼滤波算法及其应用。适用于科研和工程实践。 标题中的“INSGPS.rar_GPSINS组合导航_gps ins_ins gps_组合导航滤波”指的是全球定位系统（GPS）与惯性导航系统（INS）的结合技术研究，其中包含了实现这种组合导航所需的滤波算法。这项技术的主要目标是通过整合两种不同系统的优点来提高位置精度和稳定性。 描述中提到“gps ins 组合导航滤波算法 能实现gps与ins组合导航滤波”，暗示该压缩包可能包含一个名为“INSGPS.m”的MATLAB代码文件，用于执行GPS与INS的融合算法，处理数据并进行滤波操作。这种技术通常采用卡尔曼滤波（Kalman Filter）或其变种如无迹卡尔曼滤波（UKF）、粒子滤波（PF），以结合来自GPS和INS的不同类型测量信息，从而提高定位准确性。 在实际应用中，GPS系统能够提供全球范围内的实时位置、速度及时间数据。然而，在遇到遮挡、干扰或其他问题时可能会导致短暂失锁或精度下降。相比之下，惯性导航系统通过加速度计和陀螺仪持续自主地提供运动信息，但长时间运行后由于误差累积会导致精度降低。将两者结合可以利用GPS的定位信息校正INS的漂移，并在GPS信号丢失的情况下使用INS的数据维持导航能力。 “INSGPS.m”文件可能实现了以下步骤： 1. **状态定义**：确定系统中的所有参数，包括位置、速度、姿态和传感器误差。 2. **预测更新**：根据惯性系统的动态模型预测下一时刻的状态，并估计相应的误差协方差。 3. **观测更新**：当接收到新的GPS数据时，利用该信息计算残差并修正状态估计值。 4. **滤波器增益计算**：基于预测的误差协方差和测量噪声确定卡尔曼增益参数。 5. **状态更新**：通过应用卡尔曼增益将观测结果融入到当前的状态估计中。 为了理解和使用“INSGPS.m”文件，需要具备一定的MATLAB编程知识以及对GPS、INS的工作原理及滤波理论的理解。该压缩包为研究导航技术提供了有价值的资源，在自动驾驶汽车、无人机控制和航空航天等领域具有广泛的应用前景。通过深入学习与调试此代码，可以更好地掌握如何将两种系统的优点结合起来以提高整体的导航性能。
     
  • 天文导航_星图生成软件.rar_navigation star_star catalog_天文定位_导航星表
    优质
    本软件为用户提供便捷的星图生成与天文定位服务，帮助用户快速识别夜空中的星星和星座，并提供精确的导航星表，是天文爱好者探索星空的理想工具。 基于巴谷星表筛选出等亮度小于2的恒星，并使用MATLAB编写程序生成任意方向的导航星星图，以作为天文导航中的识别、定位和姿态确定依据。
     
  • EKF.RAR_c 组合导航_ekf组合导航_imu推算_imu/gps组合导航_卡尔曼滤波GPS
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    本资源包含基于EKF（扩展卡尔曼滤波）的组合导航技术资料，涵盖IMU（惯性测量单元）推算、IMU/GPS组合导航及卡尔曼滤波在GPS定位中的应用。 实现GPS与IMU结合的扩展卡尔曼滤波组合导航，并利用重力场和磁场计算姿态。
     
  • 航天器自主天文导航的原理和方法
    优质
    《航天器自主天文导航的原理和方法》一书深入探讨了利用星体位置信息实现太空航行中定位与定向的技术核心，涵盖观测、计算及误差分析等关键环节。 我购买了一篇关于航天器自主天文导航原理与方法的文章，并希望将其分享给各位。
     
  • GPSposition.zip_导航电文_卫星导航_坐标计算_matlab导航
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    本资源包提供GPS定位相关代码和数据，涵盖导航电文解析、卫星信号跟踪及坐标转换等内容，适用于Matlab环境下的科研与教学。 利用MATLAB编写程序来计算卫星坐标（X,Y,Z），该程序能够读取N文件并根据导航电文进行计算，最后将结果输出到记事本中。