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Grbl CNC教程

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简介:
《Grbl CNC教程》是一本详细指导用户如何使用开源CNC控制软件Grbl进行数控加工的手册。书中涵盖了从入门到高级应用的所有内容,适合初学者和有经验的用户参考学习。 使用GRBL固件制作CNC激光雕刻机可以作为Mach3的替代方案,操作简便。希望大家都喜欢这种方法。

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客服
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  • Grbl CNC
    优质
    《Grbl CNC教程》是一本详细指导用户如何使用开源CNC控制软件Grbl进行数控加工的手册。书中涵盖了从入门到高级应用的所有内容,适合初学者和有经验的用户参考学习。 使用GRBL固件制作CNC激光雕刻机可以作为Mach3的替代方案,操作简便。希望大家都喜欢这种方法。
  • STM32F407 GRBL CNC源码
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    这段简介描述的是基于STM32F407微控制器和GRBL软件框架开发的CNC控制系统源代码。该源码为数控机床等自动化设备提供了精确控制功能,适用于各种机械加工项目。 STM32F407 实现的 CNC 源码 GRBL 可以同时控制三个轴的动作,并且实测脉冲频率可以达到500K以上。也可以通过配置支持六个轴的同时动作。系统使用串口1来传输G代码,定时器Timer3和Timer4协同工作生成脉冲数据。 STM32F407的引脚定义如下: 步进电机控制引脚: - 定义 GPIO_STEP_X_PORT 为 GPIOB - 定义 GPIO_STEP_Y_PORT 为 GPIOB - 定义 GPIO_STEP_Z_PORT 为 GPIOB - 定义 GPIO_STEP_A_PORT 为 GPIOB - 定义 GPIO_STEP_B_PORT 为 GPIOB - 定义 GPIO_STEP_C_PORT 为 GPIOB 具体引脚: - 步进电机X轴使用GPIO_Pin_0 - 步进电机Y轴使用GPIO_Pin_1 - 步进电机Z轴使用GPIO_Pin_2 - 步进电机A轴使用GPIO_Pin_3 - 步进电机B轴使用的定义未给出
  • CNC Grbl 控制软件 Candle
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    Candle是一款专为Grbl设计的图形化控制界面,它简化了数控机床的操作流程,使用户能够轻松地进行路径规划和参数调整。 Candle 是一款用于 GRBL 的 G 代码解释软件,安装在电脑上作为上位机使用。它可以读取刀路文件 .NC 并进行加工,并且能够实时显示加工过程。这是一款非常不错的 DIY CNC 控制软件。
  • Grbl_Esp32:针对ESP32的Grbl CNC固件版本
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    Grbl_Esp32是一款专为ESP32微控制器设计的开源CNC数控固件。它继承了Grbl的核心功能,提供了精确、高效的G代码解释器和运动控制算法。 Grbl_ESP32最初是为ESP32设计的端口项目。得益于ESP32的强大性能,该项目的发展已经远远超过了基于8位AVR控制器的限制。以下是当前的一些主要功能: - 支持最多控制六个坐标轴(XYZABC)。 - 每个轴可以配备1到2个电机,总共可支持多达12个电机。 - 双电机配置的轴可以选择使用自动归零开关,并且每个电机都可以独立控制以实现精确对齐。 - 电机驱动器能够动态分配给不同的轴,这意味着无需硬件改动即可将一个4电机XYZA控制器转换为XYYZ(双Y轴)布局。 - 最高步进速率可达每秒12万步。 - 支持Trinamic SPI控制的步进电机,并兼容StealthChop、CoolStep和StallGuard模式等高级功能。 - 可利用无传感器归零技术进行操作简化。 - 直接驱动单极步进电机,适用于RC业余伺服器作为带有加速与速度调节能力的协调电动机使用。 - 集成有带反跳保护机制的限位/返回开关、用户输入按钮(包括保持功能)以及冷却液控制等周边设备。
  • STM32_GRBL: 将GRBL 1.1f移植至STM32F103 CNC控制器
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    STM32_GRBL项目致力于将开源数控(G-code)运动控制软件GRBL 1.1f成功移植到基于STM32F103的CNC控制器上,为用户提供更强大的硬件支持和更高的性能。 本项目将GRBL 1.1f CNC控制器移植到STM32F103C8T6微控制器上,并使用CubeMX创建基础代码,生成Keil5工程。请获取GRBL核心代码及使用说明。
  • CNC GRBL 上位机软件 Candle2 最新版 2.6 (20240308)
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    Candle2是一款专为GRBL控制器设计的最新版(2.6, 20240308)上位机软件,提供便捷的数控编程与控制功能,适用于各类CNC设备。 在Candle软件的命令行中输入相应的命令可以列出当前的所有参数: - $0=10:步进脉冲持续时间(微秒) - $1=25:步进电机空闲延迟时间(毫秒),值为255表示始终保持力矩。 - $2=0:步进端口反转掩码 - $3=0:方向端口反转掩码,用于反转方向标志 - $4=0:使能端口逻辑反转布尔值 - $5=0:限位输入逻辑反转布尔值 - $6=0:探针输入逻辑反转布尔值 - $10=1:状态报告掩码 - $11=0.010:接点偏差(毫米) - $12=0.002:圆弧容差(毫米) - $13=0 这些参数可以用于精确控制步进电机的行为和响应。
  • PyGRBL:适用于GRBLCNC的优秀脚本集合
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    PyGRBL是一款专为GRBL控制器及CNC设备设计的Python工具包,包含了一系列高效的脚本和实用程序,旨在简化数控加工流程并提升工作效率。 目的:使用Python控制GRBLshield以进行常规运动和流式传输。 命令: 这是此软件包可能用到的一些命令的一部分: * command.py — 发送基本指令给grbl。 * align.py — 使用箭头键(a、z)移动铣刀位点。 * stream.py — 将G代码流式传输至GRBL。 * optimize.py — 优化程序。 * orient.py — OpenCV相机的方位和高度调整 * home.py — 启用归零功能 * visualize.py — 可视化2D PCB板 * flatten.
  • CNC序整合
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    CNC程序整合是指将多个CNC加工程序进行优化和合并的过程,旨在提高生产效率、减少错误并简化操作流程。通过分析各程序之间的关联性和兼容性,实现自动化生产的高效管理与执行。 这个工具非常好用,因为它可以合并NC程序,节省开机时间,并提高工作效率。
  • GRBL-Master.zip
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    GRBL-Master.zip是一款专为个人制造者和小型企业设计的开源数控软件,它能够控制CNC机床、激光切割机等设备进行精确加工。 **grbl**: grbl是一种开源的、基于Arduino的G代码解释器,专为小型数控机床和3D打印机设计。它是将计算机与硬件设备连接起来的关键软件组件,负责将设计文件(G代码)转换为机器可以理解的指令。 最新版grbl源码: 提供的grbl-master.zip文件包含了grbl的最新开发版本。源码意味着用户可以查看、修改和自定义grbl的内部工作方式,这对于开发者和高级用户来说是极其宝贵的资源。它允许用户根据自己的需求进行优化或添加新功能。 arduino DIY雕刻机: Arduino是一种开源电子平台,常用于DIY项目和教育。通过将grbl安装在Arduino控制器上,你可以创建一个自制的雕刻机。这个过程通常涉及到将Arduino编程为接收并执行G代码,控制步进电机或其他驱动器来移动工具头。 3D打印机: 3D打印机也是利用G代码来构建三维模型的设备。grbl同样适用于3D打印机,因为它能够精确地控制打印头的移动和挤出动作。使用开源的grbl和Arduino,DIY爱好者可以构建自己的低成本3D打印机。 0.9j: 这是grbl的一个特定版本号。每个版本都可能包含错误修复、性能改进或新特性。0.9j可能是grbl的一个稳定版本,提供了相对于早期版本的一些更新和增强。 使用流程: 1. **下载与解压**:你需要下载grbl-master.zip并将其解压到你的计算机上。 2. **准备环境**:确保你已经安装了Arduino IDE,并配置了支持Arduino的开发环境。 3. **编译源码**:打开源码文件,使用Arduino IDE编译代码。可能需要设置正确的板型和串口参数。 4. **烧录固件**:将编译后的固件上传到Arduino控制器。 5. **连接硬件**:将Arduino连接到你的雕刻机或3D打印机的运动控制电路。 6. **测试与使用**:通过G代码发送软件(如PrusaSlicer、Cura或GrblController)向grbl发送指令,测试硬件的运动和打印功能。 通过学习和使用grbl,不仅可以深入了解3D打印和数控技术的工作原理,还能提升硬件控制和编程技能。开源的特性使得grbl成为DIY爱好者和初级工程师的理想选择,让他们能够在自己的项目中实现精确的运动控制。