
SmoothieV2:专为Version2板设计的思慕雪
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简介:
SmoothieV2是一款专门为Version2控制板打造的高性能、多功能固件,旨在优化机器人和其他自动化设备的操作体验。
冰沙版本2 使用LPCopen和FreeRTOS的思慕雪V2。 目前可在Bambino开发板和V2 Prime Alpha原型开发板上运行。 它已用于控制Delta 3D打印机,并且也用于控制CNC激光器。
固件/测试单元当前使用以下工具链:gcc版本9.2.1(或从7.xx到10.xx的任何版本都可以使用)。 若要获取该工具链,您应在基于Ubuntu Linux 的系统上执行如下操作:
`sudo apt install gcc-arm-none-eabi`
对于Debian Stretch(和Ubuntu),可以下载相应的tar文件。 然后解压到目录并设置环境变量:
```
export ARMTOOLS=/downloaddir/gcc-arm-none-eabi-{version}
```
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