RealSense: RealSense深度相机的ROS驱动程序版本

简介：
RealSense简介：此项目提供Intel RealSense深度相机与ROS操作系统的接口驱动程序，便于开发者在机器人应用中实现高质量的视觉感知功能。 实感RealSense深度相机的ROS驱动程序概述 此代码基于一个ROS节点，并经过调整以与Intel RealSense RGB-D摄像机通信。该代码已在Ubuntu 12.04和Ubuntu 15.04系统上测试通过，但也可与其他配置良好兼容。 realsense_cam_node节点提供以下话题： - `~/image_raw`：发布深度图像（格式为16UC1），以毫米为单位的无符号整数。 - `~/camera_info` 该代码支持如下参数设置： - video_device：摄像机所在的设备，例如“/dev/video0”； - camera_name：摄像机名称，如my_realsense_camera。此名称必须与相机校准配置文件中的指定一致（如果使用）； - camera_frame_id：您需要为ROS定义坐标系以解释点坐标的含义。 该驱动程序可以有效地支持RealSense设备的集成和应用开发工作。