M-Explore：一个多机器人探索用的ROS软件包

简介：
M-Explore是一款基于ROS开发的多机器人协同探索软件包，旨在通过优化算法实现高效的地图构建和环境探索任务。 探究用于多机器人探索的ROS软件包。 该软件包已发布于ROS Kinetic和Lunar版本中。 安装命令如下： ``` sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-multirobot-map-merge ros-${ROS_DISTRO}-explore-lite ``` 构建为标准的柔kin花色包。不需要特殊的依赖关系（使用rosdep解决ROS中的依赖关系）。您应该使用特定于您的版本的分支，例如对于Kinetic版本应使用kinetic-devel分支。Master分支适用于最新的ROS。 软件包记录在ROS Wiki中。 该软件包已获得BSD许可。有关详细信息，请参阅相应的文件。