机器人操控的数学基础导论

简介：
《机器人操控的数学基础导论》一书旨在为读者介绍机器人操作所需的核心数学理论与方法，内容涵盖线性代数、几何学及概率论等，适用于初学者和研究人员。 《机器人操作的数学导论》原书名为*A Mathematical Introduction To Robotic Manipulation*，由美国CRC出版社在1994年出版。这是一本关于机器人操作理论的专业著作。 本书作者包括理查德·摩雷、李泽湘及夏恩卡·萨思特里；译者为徐卫良和钱瑞明。该书基于大量技术文献资料，并结合了作者的研究工作，从数学角度系统地论述了机器人的运动学、动力学以及控制与运动规划。 书中内容涵盖了近年来机器人领域的关键研究成果。全书共九章：绪论、刚体运动、机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手的运动学和动力学及控制分析，非完整约束下的机器人系统特性，非完整的运动规划方法，以及对未来的展望。第二至第八章节提供了丰富的实例，并配有小结与大量习题。 本书适合作为相关专业研究生的教学参考书，并且对于从事机械工程、自动控制系统等领域的科研人员和工程师也有很高的参考价值。