STM32步进电机H桥驱动电路及控制原理图、配套源代码。

简介：
附件中提供的资料包含STM32F103VCT6微控制器与步进电机L6205的H桥驱动控制的开源资源。关于使用STM32进行步进电机驱动程序的学习，主要内容包括：1. 基础的程序结构设计，明确哪些代码应该位于主函数中，以及哪些应该放置在中断服务函数中；2. STM32与DMX512接收程序或RS485通信功能的实现；3. 光电编码器程序的编写，该程序不具备开环控制功能；4. FSMC TFT显示屏驱动程序，并集成了友好的菜单功能；5. 步进电机细分驱动程序，涵盖矢量控制、加减速控制以及PWM斩波驱动方式等技术；6. 多个定时器的灵活运用，结合PWM控制、外部中断输入和串口中断处理，以及长短按键的响应功能，同时还包含了代码保护机制；7. 如何通过printf语句进行调试和TFT LCD显示屏的调试程序操作。视频演示链接：https://v.youku.com/v_show/id_XNjg2NzY1Nzky.html。STM32步进电机驱动开发板的实物截图：STM32步进电机驱动程序源码截图：