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滑模变结构控制(PDF-王丰尧)

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简介:
《滑模变结构控制》是由作者王丰尧编著的专业书籍,主要介绍了一种鲁棒性强、响应速度快的非线性控制系统设计方法。该书深入浅出地解析了滑模变结构控制理论及其应用实例,适合从事自动化和控制工程领域的研究人员和技术人员参考学习。 《滑模变结构控制》是王丰尧编写的经典教材,提供了PDF扫描完整版。这本书是学习变结构控制理论的重要资源。

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  • PDF-
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    《滑模变结构控制》是由作者王丰尧编著的专业书籍,主要介绍了一种鲁棒性强、响应速度快的非线性控制系统设计方法。该书深入浅出地解析了滑模变结构控制理论及其应用实例,适合从事自动化和控制工程领域的研究人员和技术人员参考学习。 《滑模变结构控制》是王丰尧编写的经典教材,提供了PDF扫描完整版。这本书是学习变结构控制理论的重要资源。
  • SliMdPWM_success.rar_PWM_pwm_PWM__ PWM
    优质
    SliMdPWM_success.rar提供了一种高效的滑模PWM(脉宽调制)控制系统,适用于电力电子领域。该资源包含滑模变结构理论及其在PWM中的应用实例,有助于深入理解与实现滑模控制技术。 这是用Matlab编写的一个滑模变结构控制的PWM的例子,可以运行。
  • 资料.rar
    优质
    本资源为《滑模变结构控制资料》,包含滑模控制理论、设计方法及应用案例等内容,适合科研人员和工程技术人员参考学习。 我有关于 MATLAB 2018a 的 simulink 模型以及用 S 函数编写的代码。
  • 资料.rar
    优质
    本资源为“滑模变结构控制资料”,包含相关理论介绍、应用案例及研究进展等内容,适合科研与学习使用。 我有关于MATLAB 2018a的simulink模型以及用S函数编写的代码。
  • 原理PPT
    优质
    本PPT介绍了滑模变结构控制的基本理论和应用方法,详细阐述了其工作原理、设计步骤以及在工程中的实际案例分析。 滑模变结构控制的原理PPT来自台湾科技大学的一份经典课件,非常推荐学习。
  • RobotVSScontrol.rar_关节__机器人_simulink_
    优质
    本资源为《RobotVSScontrol.rar》,包含利用Simulink软件进行机器人关节控制的滑模变结构(SMC)仿真研究,适用于深入学习和应用滑模控制技术。 单关节机器人滑模控制的MATLAB源程序提供了非常详细的Simulink主程序,对于研究变结构控制的学生来说十分有用。
  • 的MATLAB仿真.rar__MATLAB_MATLAB_实例_matlab
    优质
    本资源包含滑模变结构控制理论及其在MATLAB中的实现方法,提供多个滑模控制系统仿真实例代码。适合深入学习和研究滑模控制技术的工程技术人员参考使用。 滑模变结构控制的算法分析及MATLAB仿真的相关资料。
  • 自适应糊VSS_____自适应_
    优质
    本文探讨了自适应模糊VSS(变量结构)控制技术,并深入分析了其在滑模和模糊滑模控制系统中的应用,展示了该方法在提高系统鲁棒性和响应速度方面的优势。 自适应模糊滑模控制器设计的MATLAB源代码对于研究滑模变结构控制的同学非常有用。
  • 经典的教材
    优质
    本书作为经典滑模变结构控制领域的权威教材,全面介绍了该理论的基本概念、设计方法及其应用实践,适合研究生及研究人员阅读参考。 这段文档涵盖了滑模变结构控制的相关扩展及其代码实现,并提供了详细的推导过程。
  • MATLAB中的程序
    优质
    本程序展示了如何在MATLAB环境中实现滑模变结构控制算法,适用于学术研究与工程应用。代码简洁明了,附有详细注释及实例演示。 滑模控制在MATLAB中的应用研究涉及到了该领域的一些基本原理和技术实现方法。通过使用MATLAB工具箱以及编程技巧,可以有效地设计并仿真各种滑模控制器,这对于理解和优化控制系统具有重要意义。相关文献和教程提供了大量关于如何利用MATLAB进行滑模控制的实例分析与理论探讨。