
基于STM32F103C8T6的遥控小车发射接收模块及发射端芯片详解
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简介:
本项目详细介绍了一款基于STM32F103C8T6微控制器的遥控小车发射与接收模块,着重探讨了发射端所采用的关键芯片及其工作原理。
STM32F103C8T6(C6T6)遥控小车发射接收模块
遥控发射端采用的芯片是c6t6,通过摇杆搭配NRF24L01向接收端发送数据,总共有8个数据通道,这里只用了左摇杆控制前后运动,右摇杆控制舵机左右转向。如需使用其他通道可以在源码中增加。
发射端采用的C6T6最小系统板搭配了NRF24L01和L298N驱动器(可以根据电机参数选择合适的驱动器)。
提供的内容包括:
- 发射端原理图、PCB及源代码。
- 接收端接线图及源码。
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