本文档探讨了利用时频分析方法对凯斯西储大学提供的轴承故障数据集进行深入研究,旨在揭示不同故障状态下的信号特征。
### 凯斯西储大学轴承故障数据集信号时频分析
#### 数据集介绍
凯斯西储大学(Case Western Reserve University, CWRU)的轴承故障数据集是故障诊断领域内的一个经典数据集,广泛应用于机械设备健康监测与故障预测的研究之中。该数据集通过收集在不同故障模式和工作条件下轴承的振动数据,为研究人员提供了丰富的实测数据来源。
- **数据集构成**:
- 1.5KW(2马力)电机;
- 扭矩传感器译码器;
- 功率测试计;
- 电子控制器(未在图中显示)。
- **实验平台**包括了一个电机、扭矩传感器译码器、功率测试计以及电子控制器。这些设备共同构成了一个用于收集轴承振动信号的测试平台。
- **轴承振动信号**:数据集中包含的振动信号来源于轴承的不同部位,包括电机壳体的驱动端、风扇端和基座上放置的加速度计所获取的数据。
- **驱动端数据**:能够反映电机驱动端的振动情况,有助于识别与电机转子和传动系统相关的故障。
- **风扇端数据**:主要反映风扇系统的振动情况,可用于检测风扇叶片失衡等问题。
- **基座数据**:反映了整个电机系统的振动情况,对于监测电机整体结构和运行状态至关重要。
#### 短时傅里叶变换分析
短时傅里叶变换(Short-Time Fourier Transform, STFT)是一种常见的时频分析方法,通过对信号进行分段并应用傅里叶变换,可以实现信号在时间和频率两个维度上的表示。这种方法尤其适用于分析非平稳信号的瞬态特性。
- **STFT原理**:将信号分为一系列短时片段,并对每个片段应用傅里叶变换。这使得STFT能够在时间和频率两个维度上提供信息,但会牺牲一定程度的时间分辨率或频率分辨率。
- **分析步骤**:
- 导入凯斯西储大学的轴承故障数据集;
- 选取正常信号与故障信号(0.021英寸内圈、滚珠、外圈)进行对比;
- 设置重叠比例为0.5,分别使用不同尺度(16、32、64)进行STFT分析;
- 观察不同尺度下时频图的变化,发现较大尺度能够提供更高的频率分辨率,而较小尺度则具有更高的时间分辨率;
- 综合考虑故障分类的辨识度,最终选择了尺度为32的STFT。
#### 连续小波变换分析
连续小波变换(Continuous Wavelet Transform, CWT)是另一种时频分析工具,通过使用不同尺度和位置的小波函数对信号进行变换,可以捕捉信号的局部特性。CWT适用于分析非平稳信号,并且能够同时提供良好的时间和频率分辨率。
- **CWT原理**:利用特定的小波函数在不同尺度下对信号进行变换,以获得信号在时频域内的表现。
- **小波函数的选择**:
- Morlet小波:具有较好的时频局部化性质,适用于处理振动信号;
- 复数Morlet小波(cmor):Morlet小波的一种变种,同样具有良好的时频局部化性能;
- 复数高斯小波(cgau):用于近似高斯信号。
- **分析步骤**:
- 使用不同小波函数(morl、cmor1-1、cmor1.5-2、cgau8)对信号进行CWT变换;
- 设定尺度为128,观察不同小波函数的效果;
- 发现cgau8和cmor1.5-2对于不同故障类型都具有较高的辨识度;
- 综合考虑频率和时间分辨率,最终选择cmor1.5-2小波进行更深入的分析;
- 对不同尺度(32、64、128、256)下的连续小波变换结果进行对比,确定最佳参数设置。
通过上述分析过程,我们可以更加深入地理解凯斯西储大学轴承故障数据集的特点及其在故障诊断中的应用价值。短时傅里叶变换和连续小波变换作为两种有效的时频分析方法,为研究者提供了强有力的工具,帮助他们准确地识别和诊断机械设备中的故障问题。