基于脉振高频信号的PMSM无位置传感器控制仿真-pmmotor_Hadd_free.mdl
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简介：
本研究利用Matlab/Simulink平台，针对永磁同步电机(PMSM)，设计了一种基于脉振高频注入法的无传感器控制策略仿真模型pmmotor_Hadd_free.mdl，实现了高精度位置估计。
最近在研究永磁同步电机（PMSM）的无位置传感器控制技术，并且对脉振高频注入法产生了浓厚的兴趣。经过几天的努力尝试，按照一些论文中的方法完成了基于脉振高频的PMMOTOR_HADD_FREE.mdl仿真模型，虽然有些部分理解得不是很透彻，但已经得到了初步的效果。
在本次仿真实验中：
- I_M代表三相电流；
- TM_R、TM_F分别表示转矩给定值和反馈值；
- RPM_R、RPM_F分别是速度的设定值与实际测量结果；
- The_valid是电机的角度反馈信号；
- sin_H 和 cos_H 是频率为1500Hz的正弦波及余弦波。
特别需要注意的是，我认为PM_PI模块以及PM_kp参数对仿真的性能有着至关重要的影响。尽管我对其具体原理了解不多，但经过多次试验后发现这些设置与电机的dq轴电感等特性息息相关。然而许多相关文献对于这一部分并没有详尽地解释说明。
接下来我的研究计划包括：
1. 深入理解PM_PI、PM_kp模块参数设定的重要性及其背后的理论依据；
2. 尝试探索是否可以不使用高频信号注入（如1500Hz），而是直接利用IGBT开关频率来进行算法设计；
3. 最终目标是将该技术应用于实际产品开发中。
希望各位专家和同行能给予宝贵的指导和支持，谢谢！
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