
Programmers Guide for ACSPL+.pdf
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简介:
《Programmers Guide for ACSPL+》是一份全面介绍ACSPL+编程语言的手册,为开发者提供语法、函数及开发技巧等详细指导。
ACS运动控制是一家专注于研发与制造高级多轴运动控制器及集成驱控一体模块的专业公司,自1985年起涉足这一领域。该公司推出的ACSPL+是一种用于编程其运动控制器的工具或语言,并且随着技术需求的发展不断更新和改进。
本手册旨在为程序员提供使用ACSPL+进行编程所需的指导与参考信息,以便他们能够高效地编写控制多轴系统的代码。手册中涵盖的内容包括编程模型、语法结构、命令列表以及一系列示例程序,以帮助开发者充分利用ACS运动控制器的功能。
“ACSPL+ Programmers Guide”是该文档的重要组成部分之一,提供了关于使用ACSPL+进行编程的详细说明。版本2.60于2018年7月发布,并且包含了针对特定软件版本的信息更新和修订历史记录。手册版权归ACSMotionControl Ltd.所有,未经该公司书面许可不得复制。
此外,手册还介绍了文档中使用的格式约定:使用粗体加下划线表示图形用户界面对象或命令名称;用单行间距加灰色背景突出显示ACSPL+变量与命令;代码示例可能包含其他文档、网页和电子邮件地址的引用。这些规范有助于读者快速识别不同类型的编程元素。
手册中还涉及了一些技术术语,如“Windows”、“Visual Basic”、“EtherCAT”,以及硬件接口相关的标识符:“BSEG”、“ARC1”、“ARC2”等。“XSEG”与实时以太网通信协议相关,“COEWRITE”和“COEREAD”则用于数据读写操作。这些技术术语反映了ACSPL+编程语言在操作系统兼容性、编程接口以及网络通讯方面的应用。
文档中也提到了一些商标信息,包括ACSMotionControl Ltd.拥有的SPiiPlus、PEG等品牌标识;还有由其他公司持有的如Microsoft Corporation的Windows和Visual Basic,以及Beckhoff Automation GmbH授权使用的EtherCAT注册商标。手册明确指出提及的所有其他公司名称及产品名均为其各自所有者的财产。
当使用ACSPL+编程时,请注意文档中声明:尽管在发布时信息被认为是准确无误的,但ACSMotionControl Ltd.保留未经通知即更改规格的权利,并不对因依赖本段落件而产生的任何意外、间接或特殊损害承担责任。这意味着程序员应当关注相关的更新与修订公告,在实际使用过程中自行承担风险。
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