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斯坦福机器人学课程讲义合集(含练习及答案)英文版

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简介:
本资源包含斯坦福大学机器人学课程全套英文讲义、课后习题及其解答,适合深入学习和研究机器人技术。 本课件是斯坦福大学机器人学公开课的配套讲义及习题解答,由该校计算机科学教授Oussama Khatib授课。这门课程被公认为机器人学领域的经典课程之一。与该课程相配套的主要参考书为《Introduction to Robotics Mechanical and Control》,中文版译名为《机器人学导论》。

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    本资料汇集了斯坦福大学机器学习课程中的经典习题及其解答,旨在帮助学生深入理解算法原理与实践应用。适合自学和复习使用。 斯坦福大学机器学习 Andrew Ng 公开课所有问题及答案。
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    本资源提供斯坦福大学官方发布的机器人技术教程,包含详尽的课程讲义和多媒体课件,适合对机器人科学感兴趣的学习者深入研究。 网上的斯坦福讲义和PPT资源大多不全,大部分只包含讲义内容而缺少PPT。现在上传了一套完整的讲义和PPT,请仔细查看。这是内网上目前唯一的一份完整资料(当然也有可能我没有找到)。没有积分的朋友请留言说明情况,由于百度网盘不能使用,所以将资源放在这里提供给大家下载。
  • 笔记
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    这是一份关于斯坦福大学机器学习课程的英文笔记,涵盖了课程的核心概念和实践内容,适合对机器学习感兴趣的读者深入学习。 斯坦福大学的机器学习课程笔记由Andrew Ng和Ran Dror教授。
  • CS229(2022年春).pdf
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    这本PDF文档是针对斯坦福大学2022年春季学期CS229机器学习课程的中文版讲义,旨在帮助学生更好地理解和掌握机器学习的核心概念和算法。 ### 斯坦福CS229机器学习中文讲义(2022春季)知识点解析 #### 一、监督学习 ##### 1.1 线性回归 线性回归是机器学习中最基础的方法之一,用于预测连续值的目标变量。本章节主要介绍了如何使用线性模型来拟合数据,并通过最小化误差平方和找到最佳参数。 - **LMS算法**(Least Mean Squares Algorithm)是一种迭代方法,通过梯度下降逐步调整权重向量w以使代价函数J(w)最小化。合适的学习率α是关键因素:过大可能导致不收敛,过小则导致缓慢的收敛速度。 - **正规方程**(Normal Equation)提供了一种解析解法,适用于较小的数据集。与梯度下降相比,它不需要选择学习率且能一步求得最优解。然而,在特征数量较多时计算逆矩阵会变得非常耗时甚至不可行。 - **矩阵导数**:在推导正规方程的过程中使用了矩阵微分的知识,这有助于理解正规方程是如何得出的。 - **最小二乘法再探**:进一步探讨了最小二乘法背后的思想及其与正规方程的关系。 - **概率解释**:通过引入概率模型,可以将线性回归视为对因变量y的概率分布进行估计的过程。这一理论基础为后续介绍更复杂的模型提供了支持。 - **局部加权线性回归**(Local Weighted Linear Regression, LWLR)是一种非参数学习方法,在每个预测点构建一个加权的线性模型,权重随距离预测点的距离变化而改变。虽然LWLR能够很好地拟合训练数据,但对新数据的预测能力取决于其对训练数据“局部”的依赖程度,可能导致过拟合问题。 ##### 2. 分类和逻辑回归 **逻辑回归**是广泛使用的分类技术之一,主要用于解决二分类问题。 - **逻辑回归**通过使用Sigmoid函数将线性模型的输出转换为概率值来实现分类。损失函数通常采用交叉熵损失。 - **离题:感知器学习算法**介绍了一种简单的线性分类方法——感知器,它用于解决可分的问题,并不断调整权重以正确分类所有训练样本。 - **另一种最大化(theta)的方法**提到了除了梯度下降之外的其他优化方法(如牛顿法),这些方法可以更快地收敛到最优解。 ##### 3. 广义线性模型 广义线性模型(Generalized Linear Model, GLM)是一类灵活的统计模型,适用于扩展包括线性回归和逻辑回归等在内的多种模型应用范围。 - **指数族**介绍了概率分布中的指数族概念,这是构建GLM的基础。 - **构建广义线性模型**基于指数族定义了GLM的基本框架,涵盖线性预测器、连接函数及基底分布的使用。 - **普通最小二乘法**作为特例对应于线性回归。逻辑回归同样属于这一类,并用于解决二分类问题。 - **Softmax回归**应用于多类别分类任务中的广义线性模型实例。 ##### 4. 生成学习算法 生成学习算法基于数据的概率分布建立模型,包括高斯判别分析(GDA)和朴素贝叶斯等方法。 - **高斯判别分析**假设每个类别的特征遵循多元正态分布,并据此构建分类器。它特别适合处理相互独立的特征情况。 - **多元正态分布**介绍了相关概念及性质。 - **高斯判别分析模型**基于多元正态分布假设,推导出GDA的形式。 - **讨论:GDA和逻辑回归**比较了两者之间的区别及其适用场景的不同之处。 - **朴素贝叶斯(Naive Bayes)**假设特征之间相互独立,在许多情况下表现出良好的性能,尤其是在文本分类领域。 - **拉普拉斯平滑**为了解决在某些类别下特征出现次数为零的问题引入了一种技术。 - **事件模型的文本分类应用**针对词袋模型介绍了朴素贝叶斯如何应用于文本分类任务中的方法。 #### 五、核方法 **核方法**是一种非参数学习技术,通过使用核技巧将低维空间中的非线性问题转化为高维空间中可处理的线性问题。 - **特征映射**:通过非线性变换将原始输入空间映射到一个高维度的空间,使得原本复杂的非线性关系变得简单。 - **具有特征的LMS算法**解释了如何利用这种转换来改进传统的LMS方法,使其能够处理更复杂的问题。 - **核技巧下的LMS算法**进一步讨论了使用核函数避免显式进行特征映射的方法,从而简化计算并提高效率。 以上内容涵盖了斯坦
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    《斯坦福大学机器人学全套讲义》是一系列详尽的教学资料,涵盖了从基础理论到高级应用的全方位内容,由斯坦福大学顶尖教授编写。适合学生及研究人员深入学习和探索机器人技术领域。 斯坦福大学的机器人学讲义全集涵盖了机器人运动与控制的基础知识,内容丰富实用,推荐机器人及智能控制领域的专业人士收藏。
  • CS229原始汇总
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    该文档汇集了斯坦福大学著名CS229机器学习课程的原始讲义,为学生和研究者提供全面的学习资源,涵盖理论与实践。 斯坦福大学的CS229机器学习课程包括了所有原始讲义合集,涵盖了基础知识和线性代数复习等内容,并且包含了一系列的问题集合。
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    这段资料包含了对吴恩达在斯坦福大学教授的机器学习课程的学习笔记和原始教学材料,旨在帮助学生深入理解并掌握机器学习的核心概念和技术。 该课件是一位中国科学院的同仁在学习斯坦福大学吴恩达的机器学习课程过程中所作的学习笔记,非常详细且全面。不仅涵盖了吴老师课堂上提及的内容,还补充了一些他没有详细介绍的部分。强烈推荐大家参考这份资料。
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    《斯坦福CS231N_2019课程讲义完整版》涵盖了计算机视觉领域的核心理论与实践技术,包括卷积神经网络、目标检测和图像分类等内容。该讲义基于斯坦福大学权威教授的授课内容,适合对深度学习和计算机视觉感兴趣的初学者及进阶者阅读研究。 该文档为斯坦福大学cs231n课程2019年的最新课件,非常值得学习。为了方便国内用户使用,特此上传。如遇侵权问题,请联系相关人员处理。
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    本资源包含斯坦福大学CS229机器学习课程的完整讲义、习题集及部分Matlab编程实践文件,适用于深度学习初学者。 个人整理了斯坦福大学的机器学习CS229课程的相关资料,包括较全的讲义、作业和Matlab代码。