2021年车队竞赛代码：感知与决策(FSAC2021)

简介：
FSAC2021车队竞赛是一项专注于自动驾驶技术的年度赛事，参赛队伍通过编写高效算法，在车辆感知和决策制定方面进行激烈竞争。 2021车队比赛代码控制-感知-决策（FSAC2021）# XHU-FSAC-2021 9.2：该文件夹实现了使用yolov4进行目标识别，并移除了老摄像头的畸变纠正代码，所有相关功能已移植至yolov4框架下运行。偏移和求重心的功能也已完成移植，可以直接运行。 10.2：加入了高速寻迹停止代码，但未完全验证其有效性。 10.7：重新加入直线定制代码。使用eightNode跑八字形路线；line_node用于直线行驶；S_node用于高速模式。WDNode用于录制视频（使用偏移功能）。 10.11下午：加入了闭环代码，尚需进一步验证。 10.13下午：已验证直线停车代码有效，并修正了高速寻迹的bug以去除问题。 10.29：由于比赛延期，目前将代码封存并进行重写和优化。