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Low-Rank Multimodal Fusion Master

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简介:
Low-Rank Multimodal Fusion Master是一种先进的低秩多模态融合技术,旨在高效地整合不同类型的感官数据(如视觉和听觉信息),通过降低维度保持关键特征,实现更精准的数据分析与模式识别。 低等级多模式融合 Liu 和 Shen 等人提出的“具有模态特定因素的高效低秩多模态融合”方法在 ACL 2018 上进行了介绍。 依赖关系: - Python 2.7(现在实验性地支持Python 3.6+) - torch=0.3.1 - sklearn - numpy 您可以通过运行 `python -m pip install -r requirements.txt` 来安装所需的库。 实验数据: 处理后的实验数据(CMU-MOSI,IEMOCAP,POM)可以从指定位置下载。请将下载的数据集放置在项目的 data 目录中。 请注意,在声学特征中可能存在 NaN 值,请将其替换为 0。 训练模型: 要运行代码进行实验(网格搜索),可以使用脚本 train_xxx.py 。这些脚本具有一些命令行参数,如下所示: `--run_id`: 用户指定的唯一ID,用于确保保存的数据和日志文件具有唯一的标识符。

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客服
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  • Low-Rank Multimodal Fusion Master
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    Low-Rank Multimodal Fusion Master是一种先进的低秩多模态融合技术,旨在高效地整合不同类型的感官数据(如视觉和听觉信息),通过降低维度保持关键特征,实现更精准的数据分析与模式识别。 低等级多模式融合 Liu 和 Shen 等人提出的“具有模态特定因素的高效低秩多模态融合”方法在 ACL 2018 上进行了介绍。 依赖关系: - Python 2.7(现在实验性地支持Python 3.6+) - torch=0.3.1 - sklearn - numpy 您可以通过运行 `python -m pip install -r requirements.txt` 来安装所需的库。 实验数据: 处理后的实验数据(CMU-MOSI,IEMOCAP,POM)可以从指定位置下载。请将下载的数据集放置在项目的 data 目录中。 请注意,在声学特征中可能存在 NaN 值,请将其替换为 0。 训练模型: 要运行代码进行实验(网格搜索),可以使用脚本 train_xxx.py 。这些脚本具有一些命令行参数,如下所示: `--run_id`: 用户指定的唯一ID,用于确保保存的数据和日志文件具有唯一的标识符。
  • Nonlocal Low-Rank Regularization for Compressive Sensing
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    本文提出了一种基于非局部低秩正则化的压缩感知方法,通过利用信号的内在结构和相似性来提高重建质量,在多种图像恢复任务中表现出优越性能。 非局部低秩方法用于压缩感知重建的基本思路包括三个步骤:首先对图像进行块匹配;其次将得到的相似块集合Xi = [ xi0,xi1,…,xim] 进行低秩处理;最后利用低秩矩阵恢复原始图像。
  • 多传感器融合与轨迹关联-Multi-Sensor-Fusion-master
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    本项目Multi-Sensor-Fusion-master专注于研究和实现多传感器数据融合技术及目标轨迹关联算法,旨在提升复杂环境下的感知精度与系统鲁棒性。 多传感器融合介绍:这是针对一门课程作业的描述,该课程主要探讨多传感信息融合技术。 在基于线性状态转移方程的情况下,本课程涵盖了集中式与分布式两种模式下的多传感器信息融合方法。具体包括以下内容: - 卡尔曼滤波(Kalman Filter) - 简单凸组合融合算法 - 高斯噪声处理 - 误差椭圆分析 - 序贯集中式融合 此外,课程还涉及航迹关联PDA技术,并设定了Pg = Pd = 1的参数简化模型。运算预报仍然采用卡尔曼滤波方法,但在更新和进行轨迹关联时,则使用概率与全概公式。 以上便是这门关于多传感器信息融合课程的主要内容概述。
  • RIFT-Multimodal-Image-Matching-Main.zip
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    这是一个名为RIFT的多模态图像匹配项目文件包,专注于开发先进的计算机视觉技术,用于精确匹配不同视角和场景下的图像。 RIFT-multimodal-image-matching-main.zip
  • Matlab图像去模糊代码 - Low-Rank Image Deblurring:利用低秩近似技术处理图像模糊问题
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    本项目提供了一套基于MATLAB的图像去模糊解决方案,采用低秩逼近方法有效解决图像模糊问题。通过该工具箱,用户能够便捷地复现和应用低秩图像去模糊算法。 Matlab说话代码使用低秩近似进行快速图像去模糊小组项目CSE/ECE478指南(季风2018) 步骤一:提交项目偏好 在您的团队中分配一个项目协调员,请他/她填写以下表格: 注意: - 仅输入项目的ID作为首选项,不要输入项目标题。 - 确保为该项目只提交一份表单。例如,如果一个小组有3名成员,则只需由一名成员提交表单;请勿重复提交同一份表单!否则会导致最终的项目列表发布延迟。 - 如果您计划进行未列出在清单中的项目,请使用偏好填写表格。这样,在您的建议不可行的情况下,您可以有一个备用选项。在这种情况下,请确保提供您建议项目的标题。 团队分配将按照先到先得的原则进行(即如果两个小组具有相同的优先级,则平局决胜基于提交的时间戳)。若时间戳相同的情况极小发生时,随机选择决定最终结果;若有所有偏好均被占用的情形出现,则从未有任何组挑选的项目列表中随机分配。 如果您对项目的范围或具体内容有所疑问,请与助教/讲师进行讨论。一旦表单提交后,任何情况下都不能更改项目/首选项。请务必和您的队友仔细商议并考虑周全后再行提交表格。 最后提醒:9月20日下午5:30为截止日期,请按时完成相应任务。
  • 数据融合MATLAB代码-Deep-Multilevel-Multimodal-Fusion:基于深度与惯性传感器的多层次多模态融合...
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    Deep-Multilevel-Multimodal-Fusion是一个利用MATLAB实现的数据融合项目,结合了深度学习技术和惯性传感器数据,进行多层次、多模态信息融合处理。 为了使用深度和惯性传感器进行人体动作识别的多级多模式(M2)融合,在MATLAB上运行相关代码,请先下载数据集并将其解压至一个名为“ImageFolders_KinectV2Dataset”的文件夹中,该文件夹包含了所有与KinectV2相关的图像。接着将此文件夹及其内含的所有子文件和Matlab脚本放置在同一个MATLAB工作目录下。 运行FirstDeepFusionFramework.m可以查看基于KinectV2数据集的初级融合框架的结果;同样地,通过执行“ThirdDeepFusionFramework”代码来评估更高级别的融合模型性能。此外,在名为“XONet”的Matlab文件中提供了一个经过训练的CNN模型,该模型使用了来自KinectV2图像目录的数据。“Inertial2SignalImages.m”脚本则负责将原始惯性数据转换成便于分析和处理的信号图像。 如果在您的研究项目中应用到上述代码或方法,请引用以下论文。
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  • VINS-FUSION-learning: VINS-FUSION 中文注释版详解
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    《VINS-FUSION-learning》是对SLAM算法VINS-Fusion进行深入解析的中文教程,详细解释了代码结构与实现原理,适合研究视觉惯性里程计的读者学习。 VINS-Fusion中文版创新学习资料由港科大老师提供,十分感谢他们的工作贡献。目前仅对前端视觉惯性里程计(VIO)部分进行了注释,并在代码中加入了相关博客、参考文献及其他博文的引用。 VINS-Fusion是一个基于优化的多传感器状态估计器,能够为自主应用如无人机、汽车和AR/VR提供精确的自我定位功能。它是原版算法的一个扩展版本,支持多种视觉惯性传感器类型(单目相机+IMU、双目相机+IMU以及仅使用双目相机)。此外还展示了一个将VINS与GPS融合的小型示例。 特征包括: - 支持多类传感器:如立体声摄像机/单镜头摄像机搭配IMU或单独的立体声摄像机; - 实现在线空间校准(即,调整摄像头和IMU之间的转换关系); - 在线时间校准(处理相机与IMU之间的时间偏差问题); - 视觉闭环功能。 值得一提的是,VINS-Fusion曾于2019年1月在开源立体声算法排行榜上占据领先地位。项目作者包括来自香港的曹少祖、潘洁等学者。