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Matlab尺度变换代码-awesome-deeplearning-3d-registration:出色的3D注册

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简介:
本项目提供了一系列用于实现3D图像配准的Matlab尺度变换代码,特别适用于深度学习应用中的精确对齐和分析。 关于点云注册的精选论文清单: - **3D注册相关**: - GilElba等人, 2017年:心肺复苏术。 - Velas等人, 2018年:雅加思没有任何定位网。 - IVBarsan等人, 2018年:考研没有任何瓦伦特(Valente)等人的工作。 - 爱神,2019年:深度PCO和局域网注册方法。 - 心肺复苏术,2019年:L3网络的使用。 - arXiv, 2019年:深度LO技术的应用。 - 国际CCV, 2019年:CAE-LO模型研究。 - arXiv, 2020年:SelfVoxeLO方法介绍。 - arXiv, 2020年:PointLoc的提出与应用。 - **自动驾驶汽车本地化相关**: - 李等人,2021年ICRA会议上的3D到3D注册研究。 这些论文和代码为点云数据处理提供了重要的理论和技术支持。欢迎各位研究人员提供更多的优秀资源进行分享(推荐)。

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  • Matlab-awesome-deeplearning-3d-registration3D
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    本项目提供了一系列用于实现3D图像配准的Matlab尺度变换代码,特别适用于深度学习应用中的精确对齐和分析。 关于点云注册的精选论文清单: - **3D注册相关**: - GilElba等人, 2017年:心肺复苏术。 - Velas等人, 2018年:雅加思没有任何定位网。 - IVBarsan等人, 2018年:考研没有任何瓦伦特(Valente)等人的工作。 - 爱神,2019年:深度PCO和局域网注册方法。 - 心肺复苏术,2019年:L3网络的使用。 - arXiv, 2019年:深度LO技术的应用。 - 国际CCV, 2019年:CAE-LO模型研究。 - arXiv, 2020年:SelfVoxeLO方法介绍。 - arXiv, 2020年:PointLoc的提出与应用。 - **自动驾驶汽车本地化相关**: - 李等人,2021年ICRA会议上的3D到3D注册研究。 这些论文和代码为点云数据处理提供了重要的理论和技术支持。欢迎各位研究人员提供更多的优秀资源进行分享(推荐)。
  • MATLAB-ECO_HC:ECO_HC
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    ECO_HC是基于MATLAB开发的一个尺度变换代码项目,旨在优化环境控制系统(ECO)中数据处理和分析的效率与精度。此工具利用先进的算法进行图像或信号的比例缩放操作,适用于科研及工程应用中的复杂计算任务。 Matlab尺度变换代码ECO_HC于2018年12月27日进行了修改:之前的版本中的CN特征文件路径是我自己电脑的特定路径设置,在Linux系统下可以正常运行,但在Windows环境下会遇到错误。此外删除了两个未使用的包。经过此次调整,安装了Cmake和OpenCV的任何Linux系统的用户都可以顺利使用该代码;而Windows环境下的兼容性尚未进行测试。 此修改版基于ECO原作者在GitHub上的源码(Matlab版本),并在此基础上进行了改进。原始代码由另一位开发者用C++及OpenCV实现,但由于存在诸多错误导致跟踪效果不尽人意。本人修正了大量存在于eco_sample_update.cpp文件中的错误,并且加入了CN特征提取以及fDSST用于尺度变换功能,成功复现ECO的HC版本。 在测试设备为Intel(R) Core(TM)i5-7500 CPU @ 3.40GHz的情况下,小目标跟踪速度可达60帧/秒以上,大目标则达到40帧/秒以上的水平。部分参数设置目前无法调整(因为尚未完全复现)。为了方便使用去除了Caffe的相关内容,如需CNN特征的支持,请通过电子邮件联系。 如何使用代码:sud
  • 改进(MDS) MATLAB
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    本作品提供了一种经过优化和改良的多维缩放(MDS)算法的MATLAB实现。通过增强原有方法的数据处理能力和加速计算过程,该代码适用于大规模数据集,并支持多种距离度量方式。 这段文字描述的是多尺度变换(MDS)的MATLAB代码实现。
  • 3D Exploration
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    《3D Exploration》是一款用于创建和探索三维世界的软件。注册码是用户激活该软件以获取完整功能所需的唯一密钥。 ### 3D Exploration注册码详解 #### 引言 在软件行业中,为了保护版权及维护开发者的合法权益,通常会采用注册码的方式来进行软件激活。本段落将围绕“3Dexploration注册码”这一主题,详细介绍其背景、含义、使用方法以及注意事项等方面的内容。 #### 二、3D Exploration软件简介 3D Exploration是一款专业的三维模型探索与展示工具,广泛应用于建筑设计、工业设计和游戏开发等多个领域。该软件提供了强大的三维模型浏览及编辑功能,并支持多种格式的导入导出,能够帮助用户高效地完成各种复杂的设计任务。 #### 三、注册码的重要性 对于像3Dexploration这样的商业软件而言,注册码起到了至关重要的作用: 1. **版权保护**:通过验证用户的合法身份来确保软件的正常使用,防止盗版现象。 2. **功能解锁**:部分版本可能提供有限的功能;购买正版后输入注册码可解锁全部功能。 3. **技术支持服务**:持有有效注册码的用户通常可以享受更全面的技术支持,包括在线客服和定期更新等。 #### 四、3D Exploration注册码的具体内容 根据给定的部分信息:“EnterpriseLicense:08ZJ4sJ1W8byzm06fF75MIeZtsVPjQEQR6wgEDGVkGi0jRka2vzfR9sf4EaTd4WOnRjyiBnG78tp+X+j0dm4nXHyH0FqZuXVoJ7U0jWhxoKbJP1PbdiJCS07GAboUAB8CAvrUlQjwv4ZHkU9qO6v+uJztEaHsn1CDBizkvxR0=”,我们可以看出这是一段典型的注册码信息。 - **注册码类型**:“EnterpriseLicense”表明这是一个企业级别的许可证,适用于企业的部署和使用。 - **格式特点**:这段注册码采用了常见的Base64编码方式,确保数据的安全性和完整性。 #### 五、3D Exploration的激活步骤 1. **获取途径**:通过官方渠道购买软件的企业版授权才能获得有效的注册码。 2. **激活过程**: - 下载并安装3Dexploration; - 运行程序后选择“激活”或“输入注册码”选项; - 在弹出窗口中粘贴提供的注册码信息; - 点击确认完成激活。 #### 六、注意事项 1. **保密原则**:请妥善保管好自己的注册码,避免泄露给他人。 2. **合法使用**:确保通过官方渠道获取的注册码是有效的,不要非法途径获得以免违法。 3. **技术支持服务**:如果在激活过程中遇到问题,请联系客服寻求帮助。 #### 七、总结 作为一款优秀的三维模型处理工具,在多个领域中有着广泛的应用前景。通过有效利用注册码不仅可以解锁软件的所有高级功能,还能享受更为完善的技术支持服务。希望本段落能够帮助大家更好地理解和使用3Dexploration的注册码。
  • MATLAB-CPD:C++中相干点漂移点集算法实现
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    本项目提供了一个用C++实现的MATLAB尺度变化代码库,用于执行Coherent Point Drift (CPD)算法以进行点云配准。该算法通过优化过程对两个点集合之间进行非刚性变换估计,适用于模式识别和计算机视觉领域中形状匹配与姿态估计等任务。 CPD(Coherent Point Drift)是一种点集配准算法,最初由etal等人开发。这里提供了一个用于运行CPD的C++库。该库可以与另一种广泛使用的点集注册算法ICP进行比较:ICP使点到点的距离最小化,而CPD通过计算每个点与其他所有点之间的误差来实现这一目标。由于这种计算需求很大,因此我们创建了加速高斯变换的方法以提高性能。我们的目标是提供一个比原始的Matlab实现更自由、性能更高的替代方案。 该库支持三种类型的CPD变体: 1. 刚性:使用刚性和平移(包括可选缩放)来对齐两个数据集。 2. 仿射:通过仿射变换和平移来匹配两组点的数据集。 3. 非刚性:采用带有两个参数的非刚性转换函数以实现数据集的对准。 Andriy的参考实施还提供了一种尚未在最新版本库中实现出现的形式,即nonrigid_lowrank注册。此代码已经被测试过并可以正常使用。使用方法可以通过一些命名空间级别的方法来完成: ```cpp #include ``` 这段描述旨在帮助用户了解如何安装和使用这个库,并提供了关于CPD算法及其变体的简要介绍。
  • 3D 旋转3D 空间坐标-matlab开发
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    本项目介绍了一种使用MATLAB实现3D空间中物体旋转变换的方法,包括绕任意轴旋转的算法及示例代码。 3D空间坐标变换文件夹内包含三个m-functions文件: - t2x.m:将转换矩阵转化为广义位置向量。 - x2t.m:将广义位置向量转为转换矩阵。 - m2m.m:质量/惯性张量的转换。 在广义位置向量中,方向可以表示为: - 单位四元数, - 欧拉角xyz(滚动、俯仰和偏航), - 欧拉角zyz(旋转、进动和突变), - 单位矢量和旋转角度, - Denavit-Hartenberg参数。 上述定向系统之间的转换可以很容易实现。这三个文件各自独立工作,但由于它们处理相同的对象,将这些文件保存在同一个文件夹中会更加方便实用。有关更多信息,请参阅三个函数的帮助文本。
  • DLT MATLAB-3D-DIC: 3D-DIC
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    DLT MATLAB代码-3D-DIC 是一个利用数字图像相关技术进行三维形貌测量的MATLAB工具包,适用于材料科学、工程力学等领域的变形分析。 该项目的目标是将Python代码从二维变形测量扩展到三维变形测量,并实现与给定MATLAB代码相同的功能。 设置步骤如下: 首先运行 `python3 -m venv venv` 来创建一个虚拟环境。 然后使用命令 `python3 -m pip install -r requirements.txt` 将必要的包安装到虚拟环境中。 程序的使用方法为: 对于**step-1**,计算11个DLT参数的代码位于`step1`文件夹中。该文件夹还包括用于计算这些参数所需的图像。 在**第2步**,计算二维DIC(数字图像相关)的代码位于 `step2` 文件夹内,并且包括匹配ROI中的点并返回其二维坐标的图像。 对于 **step-3**,进行三维重建的代码位于 `step3` 文件夹中。 而用于 **step-4** 的后处理计算则在 `step4` 文件夹中。 每个步骤都有一个以`.py`格式提供的有用脚本,可以通过命令行界面运行这些脚本来执行相应的操作。 例如,在第1步中,您可以输入“python step1.py”来开始程序。
  • MATLAB 3D心形(多彩与全红
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    本作品展示如何使用MATLAB编程绘制三维心形图形,并实现颜色变换效果,包括丰富多彩和单一鲜艳的红色两种模式。 求一份MATLAB软件的3D心形代码示例,其中前半部分为多彩色显示,后半部分则全部采用红色展示。
  • Matlab算法
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    本段代码实现了在MATLAB环境下应用变尺度算法进行优化求解。通过迭代更新权重,有效寻找函数最小值点,适用于非线性问题的数值分析与工程计算。 使用DFP和BFS两种方法来实现变尺度算法。这里是实现该算法的Matlab代码,只需修改目标函数即可直接使用。
  • Matlab - Hash-Learning.github.io: 哈希学习网站
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    本页面提供基于MATLAB实现的尺度变换代码,适用于图像处理与计算机视觉领域的研究。出自哈希学习技术博客。 MATLAB尺度变换代码目录介绍分类目录与数据无关的方法通过散列在高维空间进行相似度搜索:Aristides Gionis, Piotr Indyk 和 Rajeev Motwani,[VLDB] 1999年。 近似最近邻居的最优哈希算法:亚历山大·安多尼(Alexandr Andoni)和彼得·印迪克(Piotr Indyk),[ACM] 2008年。 基于p-稳定分布的局部敏感散列方案:Datar等人,[ACM] 2004年。 可扩展图像搜索的内核化局部敏感哈希方法:布莱恩·库利斯(Brian Kulis)和克里斯汀·格劳曼(Kristen Grauman),[ICCV] 2009年。 快速相似度搜索学习指标:Prateek Jain, Brian Kulis 和 Kristen Grauman,[TPAMI] 2009年。 局部敏感二进制代码的移位不变核:马克西姆·拉金斯基(Maxim Raginsky)和斯维特拉娜(Svetlana Lazebnik),[NIPS] 2009年。 数据相关的方法: 无监督散列 频谱散列