双闭环晶闸管不可逆直流调速系统方案

简介：
本项目提出了一种基于双闭环控制策略的晶闸管不可逆直流调速系统设计方案。该系统通过精准调控电机速度和电流，实现高效稳定的工业驱动应用。 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统通过电流调节器（ASR）和转速调节器（ACR）的综合控制来实现精确的速度调节。由于主要关注的是电机速度，所以转速环作为主反馈环置于外部，而电流环则位于内部以抑制电网电压波动对电机速度的影响。 在启动时，首先给电动机提供励磁，并通过调整设定电压大小来改变其运行速度。ASR和ACR均配备了限幅功能：ASR的输出控制着ACR的目标值；同时，利用ASR的输出限制可以有效地管理起动电流的最大限度。而ACR则负责生成移相触发电路所需的控制信号，并且通过它的限幅机制来设定最小导通角（αmin）和最小逆变角（βmin），从而确保系统的稳定运行。 当给定电压Ug施加到系统后，ASR会进入饱和状态输出最大电流以加速电动机的启动过程。一旦电机转速接近或达到预设的目标速度（即Ug等于设定值Ufn时），ASR将退出饱和模式，并且在经历短暂的速度超调之后，最终稳定运行于略低于给定转速的状态下。