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捷联惯性导航算法的C语言源代码。

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简介：
1、通过将GPS与六轴陀螺仪相结合，系统能够精确地计算出速度、经纬度、方位角以及姿态信息。2、在缺乏卫星信号的情况下，惯性导航系统依然能够提供可靠的定位和导航服务。

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  • C语言编写的捷联惯性导航算法源代码
    优质
    本段落提供了一套用C语言编写的捷联惯性导航系统核心算法的源代码。该代码实现包括姿态更新、位置速度计算等关键功能，适用于学术研究与工程实践中的导航仿真和测试需求。 1. GPS结合六轴陀螺仪，计算速度、经纬度、方位角和姿态。 2. 在无信号状态下使用惯性导航系统。
     
  • C语言编写的捷联惯性导航算法源代码
    优质
    这段C语言编写的捷联惯性导航算法源代码实现了基于捷联式的惯导系统核心计算方法，适用于学术研究和工程实践。 1. GPS结合六轴陀螺仪，计算速度、经纬度、方位角以及姿态。 2. 在无信号状态下进行惯性导航。
     
  • C语言下的捷联惯性导航实现
    优质
    本项目探讨了在C语言环境下实现捷联惯性导航系统的方法和技术，包括姿态矩阵计算、姿态解算算法及其优化，为自主导航提供了一种高效的解决方案。 捷联惯性导航的C语言实现包括姿态更新、速度更新以及位置计算。
     
  • 捷联惯性导航算法仿真
    优质
    本项目专注于研究和开发先进的捷联惯性导航系统(SINS)算法，通过计算机仿真技术评估其性能与精度，为航空、航海及陆地车辆提供精准定位解决方案。 捷联惯导算法的仿真程序用C语言编写，对于学习导航算法的同学非常有帮助。
     
  • 纯SINS_惯性_捷联导航_捷联导航轨迹_纯惯性导航_sins_pure.rar
    优质
    本资源包含基于纯惯性测量单元（IMU）设计的捷联式惯性导航系统(SINS)算法，适用于研究和开发惯性导航技术，提供源代码及文档。 纯捷联惯性导航MATLAB仿真程序（包含轨迹生成器和解算程序）。
     
  • 捷联惯性导航C程序
    优质
    《捷联惯性导航C程序》是一本专注于利用C语言编程实现捷联式惯性导航系统算法的书籍。书中详细介绍了惯性传感器数据处理、姿态解算以及航迹计算等关键技术，旨在帮助读者掌握捷联惯导系统的开发与应用技能。 捷联惯导C程序利用卡尔曼滤波技术提高导航精度，代码较为完整。
     
  • 捷联惯性导航姿态计算
    优质
    《捷联惯性导航姿态计算》专注于介绍利用捷联式惯性导航系统进行姿态角解算的技术和方法，是研究飞行器、舰船及车辆自主导航的关键文献。 捷联惯导姿态计算的Matlab仿真程序及代码详细解释采用四元数法。
     
  • 惯性导航系统的捷联解算
    优质
    简介：本文探讨了惯性导航系统中捷联解算方法的应用与实现。通过将传统的平台式导航计算转化为数学运算，简化硬件结构的同时提升了系统的可靠性和精度。 捷联惯导解算程序包含详细的代码标注和参考文献说明，主要参考了亲永元的《组合导航》一书，供大家一起学习。
     
  • 捷联惯导算法及组合导航原理讲义（20170220）_惯导_捷联惯导_
    优质
    本讲义详细阐述了2017年版捷联惯性导航系统的算法及其与其它导航技术相结合的原理，适用于深入学习和研究惯性导航领域。 严恭敏的中文讲义是进行惯导研究必须参考的重要资料，内容清晰明确。