ROS中使用TinkerForge传感器

简介：
本项目介绍如何在ROS（机器人操作系统）环境中集成和利用TinkerForge传感器进行数据采集与处理。通过简单的示例代码，展示其在智能机器人开发中的应用价值。 为Ubuntu 14.04 LTS安装ROS系统版本Indigo，请按照以下步骤操作，并选择选项“桌面完全安装”。 需要的软件包如下： ``` sudo apt-get install ros-indigo-geographic-msgs ros-indigo-geodesy ros-indigo-moveit-core ros-indigo-robot-localization ros-indigo-nmea-navsat-driver ``` 接下来，按照说明设置工作区。具体操作可以参考catkin工作空间的教程。 注意：如果安装了Anaconda Python发行版，则可能会与catkin_pkg产生冲突，请特别留意。此外，在`~/.bashrc`文件中进行相应的配置修改。