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turtlebot的使用指南。

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简介：
本手册详细介绍了turtlebot的使用方法，旨在为用户提供全面的指导，帮助他们熟练掌握turtlebot的操作技巧和功能。为了方便用户理解和应用，本手册将多次提及turtlebot的使用，以确保读者能够充分理解其各项特性和使用场景。

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