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结构光深度相机

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简介：
结构光深度相机是一种利用投影特定图案并通过捕捉其变形来计算景深信息的传感器设备，广泛应用于机器人导航、AR/VR和面部识别等领域。 深度相机与结构光技术的论文值得深入研究和体会。

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  • 结构光深度相机
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    结构光深度相机是一种利用投影特定图案并通过捕捉其变形来计算景深信息的传感器设备，广泛应用于机器人导航、AR/VR和面部识别等领域。 深度相机与结构光技术的论文值得深入研究和体会。
     
  • 奥比中光深度相机NiViewer.exe
    优质
    奥比中光深度相机NiViewer.exe是一款专为奥比中光系列深度摄像头设计的应用程序。此软件主要用于展示和测试摄像头的各项功能，包括实时图像捕捉、点云数据处理等，帮助用户更好地理解和使用设备的性能与特点。 奥比中光深度摄像头的NiViewer.exe软件可以用来查看深度视频和质心数据。
     
  • 简述深度结构光与双目原理
    优质
    本文章将深入解析两种主流3D感知技术——深度结构光和双目视觉的工作原理、优缺点及应用场景。 本段落详细解释了深度结构光和双目原理，并对结构光视觉与双目视觉进行了对比分析。文章以iPhone X的齐刘海设计为例，深入探讨了深度相机的工作机制。
     
  • 奥比中光深度相机的ROS支持包
    优质
    简介：奥比中光深度相机的ROS支持包提供了与机器人操作系统（ROS）集成所需的工具和驱动程序，便于开发者轻松使用我们的高性能3D传感器进行创新应用开发。 奥比中光深度相机ROS支持包提供了一系列工具和库，帮助开发者在机器人操作系统（ROS）环境中集成和使用奥比中光的深度传感器。这些资源简化了从硬件连接到数据处理的各项任务，使用户能够更专注于应用开发本身。
     
  • 奥比中光深度相机C#实例与源码
    优质
    本资源提供奥比中光深度相机在C#编程语言下的使用案例和完整源代码，帮助开发者快速了解并掌握如何利用该设备进行开发。 运行实例：NiWrapper.Net\Samples\bin\x86_Debug\NiViewer.Net.exe 可以调用深度镜头、color 镜头、红外镜头，得到视频流。C#源程序实现是通过调用 C++ 编译后的 dll 完成的。
     
  • MATLAB结构光相机与投影仪标定代码
    优质
    本项目提供了一套基于MATLAB的结构光系统标定程序，适用于相机和投影仪间的内外参数校准。代码简洁高效，便于科研及工程应用。 Matlab 结构光相机-投影仪标定代码
     
  • Realsense2 SR300深度相机ROS包
    优质
    本ROS包为SR300深度相机在机器人操作系统（ROS）中的应用提供支持，包含驱动、节点及示例代码，便于开发者集成于自主导航与机器视觉项目。 这是ROS的深度相机驱动包，在工作空间解压后使用catkin_make编译即可使用。具体内容可参考我的相关博文。
     
  • 图像的结构相似度MSSIM
    优质
    简介：MSSIM（多尺度结构相似度）是一种评估两幅图像之间视觉质量差异的算法，通过比较图像在不同尺度下的结构信息来衡量它们之间的相似性。 本压缩包包含用于计算图像结构相似度MSSIM的MATLAB程序，并附有相关示例说明。
     
  • 深度相机采集RGB、深度图及点云图
    优质
    本项目专注于利用深度相机技术获取高质量的RGB图像、深度图以及点云数据，以支持精确的空间感知与建模。 使用realsense435i获取彩色图像以及对应的深度图和点云图。