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Modbus协议深度解析

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简介:
《Modbus协议深度解析》一书深入剖析了工业通信领域广泛应用的Modbus通讯协议,涵盖其原理、实现及应用案例。适合自动化与网络工程师阅读。 Modbus协议是一种应用层报文传输标准,用于不同类型的总线或网络连接设备之间的客户机服务器通信。它规范了数据单元格式及客户端与服务端的交互方式,并支持异步串行通信和TCP/IP通信。 该协议定义了一个独立于底层通讯介质的数据单元(PDU),使其能够在多种媒介上使用,包括有线(如EIA/TIA-232-E、EIA-422、EIA-TIA-485-A)及光纤或无线等。此外,ModbusPLUS这种高速令牌传递网络也能支持此协议。 在功能码方面,它被用来指示将执行的操作类型,并且通常范围是从0x01到0x6B的一个字节编码值。这些操作包括读写寄存器、线圈及输入状态等。 请求应答模型是Modbus通信的核心机制:一个主站设备向从属设备发送命令,后者完成任务后返回响应给前者,确保了数据传输的可靠性。 实现该协议主要包括三部分: 1. Modbus事务处理规范。 2. 在TCP/IP上的应用层参考指南(包括端口502)。 3. 串行链路上的应用层参考信息。 从通信栈结构来看,Modbus位于应用程序层级。其广泛应用范围涵盖工业控制系统、楼宇自动化系统及远程监控等场景中,各种设备如PLC和HMI都可以利用它进行远距离操作。 综上所述是关于Modbus协议的关键点介绍,希望能够帮助到在开发过程中使用该协议的朋友们。

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  • Modbus
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    《Modbus协议深度解析》一书深入剖析了工业通信领域广泛应用的Modbus通讯协议,涵盖其原理、实现及应用案例。适合自动化与网络工程师阅读。 Modbus协议是一种应用层报文传输标准,用于不同类型的总线或网络连接设备之间的客户机服务器通信。它规范了数据单元格式及客户端与服务端的交互方式,并支持异步串行通信和TCP/IP通信。 该协议定义了一个独立于底层通讯介质的数据单元(PDU),使其能够在多种媒介上使用,包括有线(如EIA/TIA-232-E、EIA-422、EIA-TIA-485-A)及光纤或无线等。此外,ModbusPLUS这种高速令牌传递网络也能支持此协议。 在功能码方面,它被用来指示将执行的操作类型,并且通常范围是从0x01到0x6B的一个字节编码值。这些操作包括读写寄存器、线圈及输入状态等。 请求应答模型是Modbus通信的核心机制:一个主站设备向从属设备发送命令,后者完成任务后返回响应给前者,确保了数据传输的可靠性。 实现该协议主要包括三部分: 1. Modbus事务处理规范。 2. 在TCP/IP上的应用层参考指南(包括端口502)。 3. 串行链路上的应用层参考信息。 从通信栈结构来看,Modbus位于应用程序层级。其广泛应用范围涵盖工业控制系统、楼宇自动化系统及远程监控等场景中,各种设备如PLC和HMI都可以利用它进行远距离操作。 综上所述是关于Modbus协议的关键点介绍,希望能够帮助到在开发过程中使用该协议的朋友们。
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    本文章主要介绍Modbus通信协议的基本原理及其在数据传输中的应用,并详细讲解了如何解析和实现该协议。通过实例代码帮助读者理解并掌握其核心内容。适合于从事自动化控制、工业物联网等相关领域的技术人员学习参考。 课程背景:Modbus协议是工业自动化控制系统中的常见通信协议,在其全面理解方面存在一定的挑战性。本课程由拥有10多年在Modbus 协议学习与使用经验的讲师推出,旨在解决物联网浪潮下进行 Modbus 协议开发时遇到的问题,并面向初学者设计。 区别于市面上大多数仅讲解理论而缺乏实践代码示例的课程,该课程采用理论结合实际操作的方式,在STM32F103ZET6 开发板上手把手指导编程实践。这使得学习者能够更有效地掌握 Modbus 协议的相关知识和技能,并解决在开发中遇到的各种问题。 本课程涵盖的内容包括: - 介绍Modbus协议的基础。 - 实现Modbus协议栈的函数编程方法。 - 在串行链路上实现Modbus协议的方法。 - 使用以太网进行Modbus通信的方式及其实现技巧。 - 常见问题及其解决策略。 通过学习本课程,学员可以获得以下收获: 1. 对 Modbus 协议有全面且深入的理解; 2. 掌握在串行链路和以太网环境中实现该协议的方法和技术; 3. 熟悉如何利用函数编程解析Modbus通信,并学会使用调试工具进行开发工作; 4. 学会同时管理多个串口或网络接口,使它们能够与同一 Modbus 协议栈协同运行。