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基于状态模型的CAN总线系统仿真（2005年）

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简介：
本研究提出了一种基于状态模型的CAN总线系统仿真方法，旨在模拟和分析汽车网络中的通信行为，提升系统的可靠性和效率。发表于2005年。 本段落在分析CAN（控制器区域网络）总线通信控制协议的基础上，运用有限状态机理论，在MATLAB Simulink软件的Stateflow仿真环境中建立了CAN总线通信系统的仿真模型。通过运行此仿真模型，求取了包括网络传输数据和不同优先级信息平均传输时延在内的性能指标。此外，本段落还研究了字节量和传输速度对上述性能指标的影响，并充分分析了CAN总线的高实时性特点。仿真结果进一步证明该种方法对于研究总线系统是可行的。

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  • 基于状态模型的CAN总线系统仿真（2005年）
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    本研究提出了一种基于状态模型的CAN总线系统仿真方法，旨在模拟和分析汽车网络中的通信行为，提升系统的可靠性和效率。发表于2005年。 本段落在分析CAN（控制器区域网络）总线通信控制协议的基础上，运用有限状态机理论，在MATLAB Simulink软件的Stateflow仿真环境中建立了CAN总线通信系统的仿真模型。通过运行此仿真模型，求取了包括网络传输数据和不同优先级信息平均传输时延在内的性能指标。此外，本段落还研究了字节量和传输速度对上述性能指标的影响，并充分分析了CAN总线的高实时性特点。仿真结果进一步证明该种方法对于研究总线系统是可行的。
     
  • 关于汽车振动系统的状态空间模型研究（2005年）
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    本文发表于2005年，探讨了汽车振动系统的状态空间模型建立及其应用，分析了该模型在车辆动力学与控制中的重要性。 通过运用拉格朗日方程建立了带非独立悬架的汽车多自由度振动系统的运动微分方程，并基于现代控制理论构建了该系统的状态空间模型。提出了一组适用于特定车型的仿真参数值，经过模态分析计算出了此款车型振动系统的固有频率和主振型。通过对比仿真分析与实际车辆试验的数据，验证了状态空间模型误差并确认所提出的模型及其参数的有效性。研究结果表明，构建的汽车振动系统状态空间模型及提取出的参数是有效的。
     
  • 基于MATLAB的线性系统状态空间建模与仿真
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    本项目利用MATLAB软件进行线性系统的状态空间模型建立及仿真分析，旨在深入理解控制系统理论并掌握其实现技术。 Flexible wing (FW) dynamic system analysis is a project for the Linear Systems course at Northwestern Polytechnical Universitys School of Automation. It involves theoretical derivation and MATLAB simulation modeling, conducted by first-year graduate students. The project includes both a theory manual and MATLAB source code, all in English.
     
  • 基于CAN总线的交流接触器在线状态监测系统设计
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    本项目旨在开发一种通过CAN总线技术实现对交流接触器进行实时监控的设计方案，确保电气设备安全高效运行。 为解决传统交流接触器仅能进行定期检修及事故检修的问题，设计了一种基于CAN总线的在线监测系统来实时监控交流接触器的工作状态，并详细介绍了该系统的CAN通信功能。此系统采用C8051F040型单片机作为现场控制核心，能够实现对交流接触器运行情况的有效管理与分析。
     
  • 基于CAN总线的温度测控系统（2011年）
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    本项目介绍了一种应用于2011年的基于CAN总线技术的温度测控系统。该系统采用先进的数据通信协议，实现了对温控设备的高效管理和精准控制，广泛适用于工业自动化领域。 本段落提出了一种基于CAN总线通信网络的温度测控系统。该系统采用主从式通信方式，由一台主控机负责与多台下位机进行信息交互及操作控制。每台下位机以SOC（片上系统）MCU芯片为核心，并通过多个温度传感器采集和处理实验大棚内的温度数据。上位机则利用LabVIEW软件实现对实验大棚内温度的实时监控、继电器自动控制以及历史温度数据的各种管理功能。整个系统的智能化程度高，具有良好的稳定性和较高的性价比，在温度测控系统的设计研发中具有较强的参考价值。
     
  • CAN总线网络控制系统的TrueTime调度仿真
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    本研究探讨了基于CAN总线的网络控制系统中TrueTime调度仿真的应用，分析其在实时系统中的性能和可靠性，并提出优化策略。 在CAN网络总线下，三个控制回路的网络控制系统采用TrueTime调度仿真，并且节点使用了EDF（最早截止时间优先）调度策略。
     
  • 基于状态观测器的状态反馈数字控制系统的Simulink仿真
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    本研究利用MATLAB Simulink工具，设计并仿真实现了基于状态观测器的状态反馈数字控制系统，验证其稳定性和有效性。 利用状态观测器实现状态反馈的数字控制系统的Simulink仿真。
     
  • 基于CAN总线的温度监控系统
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    本项目设计了一种基于CAN总线技术的温度监控系统，能够实现对多个节点的远程实时温度监测与数据传输。 一个基于51单片机与SJA1000的两点CAN通信工程。
     
  • 直流无刷电机控制系统模型与仿真的研究 (2005年)
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    本文于2005年探讨了直流无刷电机控制系统的建模及仿真技术，分析其工作原理，并通过计算机仿真验证系统性能。 为了验证各种控制算法、控制策略以及电机参数设计的合理性，在Matlab/Simulink仿真平台上构建了三角波PWM控制直流无刷电机控制系统模型，并详细介绍了该系统的各个子模块。从直流无刷电机的基本磁链方程出发，分析了两相导通三相六状态星形方波直流无刷电机的工作模式。仿真的结果显示，此控制系统具有良好的转速和转矩响应速度以及较快的仿真效率。
     
  • 基于MATLAB的状态反馈控制系统仿真实现
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    本项目运用MATLAB软件实现状态反馈控制系统的仿真分析与设计。通过构建数学模型和编程模拟，验证了系统稳定性和性能优化方法的有效性。 对于一个二阶系统，设计输出反馈控制器和状态反馈控制器，并分别测量这两种情况下系统的阶跃响应。