直流调速系统控制器设计（转速和电流双闭环）及Matlab仿真文件。

简介：
设计题目：针对转速和电流的双闭环直流调速系统控制器进行设计。 电机参数：所采用的是他励直流电动机，其额定功率设定为 185W，额定电压为 220V，以及额定转速达到 1600rpm，在额定工况下电枢电流可达 1.1A。该电机的转动惯量为 2mkg0.06 J。电枢电感 La 为 326mH，电枢电阻 R 为 23。 过载倍数为 1.1 。电力变换装置采用晶闸管三相全控桥式整流电路，其开关时间常数为 110s K。主电路的等效电阻计算结果为：  39 41223reca RRRR L 。 根据规定，学号尾数奇数的同学将选择的最大电源电压为 10V，而学号尾数偶数的同学则会选择 5V；调节器输出的限幅电压则根据学号尾数的不同进行调整：学号尾数为 0-4 的同学将获得稳定的 10V 电压供应，而学号尾数为 5-9 的同学将得到稳定的5V 电压供应。 此外，电流环滤波采用一阶 RC 滤波环节，其滤波时间常数为 s 001.0oi T；转速环滤波同样采用一阶 RC 滤波环节，其滤波时间常数为 s 0038.0on T 。 技术指标要求（仿真结果需验证）：要求调节器在工作范围内实现无静差的转速调节能力（范围为100rpm~1500rpm），并且在起动至额定转速的过程中，电流超调应小于或等于10%，空载起动时的转速超调也应小于或等于10%。 本次仿真设计的调节器输出限幅电压设定为5V, 并以给定电源电压的最大值5V作为参考值。