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利用VxBus进行设备驱动开发

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简介：
本课程将指导学习者掌握使用VxBus平台进行设备驱动程序开发的技术和方法，深入理解操作系统与硬件交互的核心机制。 VxBus是风河公司推出的一种新的设备驱动程序架构，并作为VxWorks操作系统的新增特性，在版本6.2及之后的系统中被引入。本段落通过分析基于PCI2040数据采集卡开发过程中的经验，探讨了在VxBus框架下设计和实现驱动的方法。 VxBus是一种专为VxWorks操作系统设计的支持设备驱动的独特架构，并包含了对最小化BSP（板级支持包）的支撑。其主要功能包括：①使设备驱动程序能够匹配相应的硬件；②提供访问硬件资源的方式给驱动程序使用；③允许软件其他部分通过标准接口来调用设备的功能；④在VxWorks系统中实现对设备驱动模块化的管理。 借助于总线控制器的驱动服务，VxBus能够在总线上发现各种外设并进行初始化设置。

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  • 利用VxBus进行设备驱动开发
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    本课程将指导学习者掌握使用VxBus平台进行设备驱动程序开发的技术和方法，深入理解操作系统与硬件交互的核心机制。 VxBus是风河公司推出的一种新的设备驱动程序架构，并作为VxWorks操作系统的新增特性，在版本6.2及之后的系统中被引入。本段落通过分析基于PCI2040数据采集卡开发过程中的经验，探讨了在VxBus框架下设计和实现驱动的方法。 VxBus是一种专为VxWorks操作系统设计的支持设备驱动的独特架构，并包含了对最小化BSP（板级支持包）的支撑。其主要功能包括：①使设备驱动程序能够匹配相应的硬件；②提供访问硬件资源的方式给驱动程序使用；③允许软件其他部分通过标准接口来调用设备的功能；④在VxWorks系统中实现对设备驱动模块化的管理。 借助于总线控制器的驱动服务，VxBus能够在总线上发现各种外设并进行初始化设置。
     
  • 使用WinDriver进行PCI设备驱动程序的开发
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    《使用WinDriver进行PCI设备驱动程序的开发》一书深入讲解了如何利用WinDriver工具包简化Windows操作系统下PCI设备驱动程序的设计与实现过程。 WinDriver 是一套PCI驱动程序开发包，它革新了传统的驱动程序编写方式，并大幅简化了驱动程序的编制过程；同时保持了高性能的标准，成为了一款高效且快速的PCI驱动程序开发软件包，尤其适合硬件专业人员使用。 由Jungo公司发布的WinDriver是一个设备驱动程序开发组件，能够显著加速PCI设备驱动程序的研发。作者在实际项目中利用WinDriver进行设备驱动程序开发，并取得了良好的运行效果。根据国内现有的资料来看，大多数设计者仍倾向于采用DDK、Wtools等工具来编写设备驱动程序，因此作者认为有必要向大家介绍并推荐这款软件。 WinDriver旨在简化和加速设备驱动程序的创建过程。
     
  • 基于VxBus的设备驱动在嵌入式系统/ARM技术中的开发
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    本研究探讨了在嵌入式系统中使用ARM技术进行VxBus设备驱动开发的方法与实践，旨在提高系统的性能和稳定性。 VxBus是风河公司（Wind River）在VxWorks实时操作系统中引入的一种新的设备驱动程序架构，并从6.2版本开始被纳入其中。这种架构的主要目标在于简化设备驱动的开发、管理和维护，提高系统的灵活性与扩展性。 VxBus的关键功能包括： 1. 设备匹配：它允许设备驱动根据硬件特性自动识别和适配。 2. 硬件访问机制：为驱动程序提供了一种标准的方式来访问及操作硬件资源，如I/O端口、内存映射寄存器等。 3. 软件接口：通过VxBus，应用程序和其他系统组件可以透明地与设备交互，无需关注底层驱动细节。 4. 模块化设计：驱动程序可作为独立模块加载和卸载，增强了系统的维护性和升级性。 在总线控制器的支持下，VxBus能够识别出总线上存在的设备，并执行必要的初始化工作。这确保了驱动程序能与硬件正常通信，并简化了驱动集成流程。同时，它还减少了对板级支持包（BSP）和驱动开发专业知识的需求。用户可以通过Workbench工程环境轻松添加或删除驱动。 在VxBus的管理中，硬件设备和相应的软件被明确分开：硬件称为device；驱动程序则被称为driver。当系统检测到一个device时，它会在driver队列里寻找匹配项，并形成instance以供使用。如果找不到合适的driver，则该device会被标记为orphan状态。 例如，在开发TI公司的PCI2040数据采集卡的VxBus驱动过程中，需要在hcfDeviceList数组中定义设备信息，包括名称、单位号、总线ID和资源等详情。对于多核CPU系统而言，可能还需通过sysDeviceFilter函数指定某个核心来初始化特定设备，并且当有hypervisor时需更新配置文件以分配资源。 从硬件角度看，PCI2040作为连接PCI总线与DSP（例如TMS320VC5410）的桥梁，实现了主机和DSP之间的高速数据传输。具体来说，TMS320VC5410通过其MCBSP0接口与模拟数字转换器如TLC2548相连以采集A/D数据，并且这些数据会经由PCI2040传送到主机进行进一步处理。 驱动程序开发主要涉及初始化阶段的工作内容包括设置设备描述符、注册驱动、配置硬件资源以及管理中断等。在这一过程中，根据hcfDeviceList中的信息探测和初始化设备以确保正确的控制与通信机制。 综上所述，在VxWorks中引入的VxBus架构极大地提高了设备驱动开发效率及系统整体性能表现，使得嵌入式开发者可以更专注于应用程序逻辑而非底层硬件细节。对于基于ARM技术的嵌入式系统而言，该架构的应用还进一步增强了系统的灵活性，并降低了维护成本，是现代嵌入式设计中的重要进步之一。
     
  • 利用CY7C68013开发USB设备驱动程序代码
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    本项目聚焦于使用CY7C68013芯片开发高性能USB设备驱动程序，旨在优化数据传输效率与兼容性，适用于嵌入式系统和工业自动化领域。 文件名：ezusbsys.c 目的： 通用USB设备驱动程序。 环境： 内核模式 作者： Mdn 历史记录： ezusbsys.c
     
  • 掌握Linux设备驱动开发
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    《掌握Linux设备驱动开发》是一本深入讲解如何在Linux环境下进行设备驱动程序设计与实现的技术书籍。书中涵盖了从基础概念到高级技巧的知识点，帮助读者全面理解并有效运用设备驱动技术，适用于希望提升嵌入式系统和操作系统相关技能的开发者和技术爱好者。 宋宝华精通LINUX设备驱动开发，提供高清电子版。
     
  • VxWorks设备驱动开发指南
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    《VxWorks设备驱动开发指南》是一本专注于嵌入式实时操作系统VxWorks的设备驱动程序设计与实现的技术书籍。它详细介绍了如何在VxWorks系统中高效地进行硬件接口软件开发，涵盖了从基础概念到复杂应用的各种场景和解决方案，是从事相关领域工程师和技术人员不可或缺的手册。 vxWorks 6.9 设备驱动开发指南涵盖了vxBus driver的相关内容。该文档旨在帮助开发者理解和掌握如何在vxWorks 6.9操作系统中进行设备驱动的编写与调试，特别关注于vxBus框架的应用及其优势。通过这份指南，读者能够深入了解vxWorks系统架构，并学习到如何有效地利用现有资源开发定制化的驱动程序以适应不同的硬件环境需求。
     
  • Linux设备驱动程序开发
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    《Linux设备驱动程序开发》一书深入浅出地介绍了如何在Linux环境下编写高效稳定的设备驱动代码，适合开发者学习参考。 DDDD: 1234
     
  • Linux设备驱动开发详解
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    《Linux设备驱动开发详解》一书深入浅出地介绍了Linux环境下设备驱动编程的核心概念和技术细节，适合开发者学习和参考。 这本书主要介绍在Linux环境下进行驱动开发的工作原理及相关字符驱动、块驱动、网络驱动以及I2C、以太网例程等内容。
     
  • 利用Simulink进行自动驾驶开发.pdf
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    本PDF介绍如何运用Simulink工具在自动驾驶领域开展研发工作，涵盖模型设计、仿真测试及硬件实现等关键技术环节。 基于Simulink和Matlab对自动驾驶汽车进行功能性开发是初学者可以参考的一种方法。
     
  • vxWorks 6.8设备驱动开发指南
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    《vxWorks 6.8设备驱动开发指南》是一本详尽介绍风河公司实时操作系统VxWorks 6.8版本下设备驱动程序设计的专业书籍，适合从事嵌入式系统开发的工程师阅读。 目录 3 DMA驱动 3.1 简介 3.2 概要 3.3 VxBus驱动方法 3.3.1 vxbDmaResourceGet() 3.3.2 vxbDmaResourceRelease() 3.3.3 vxbDmaResDedicatedGet() 3.4 头文件 3.5 BSP配置 3.6 可用的工具函数 3.7 初始化 3.8 DMA系统结构和函数 3.8.1 (*dmaRead)() 3.8.2 (*dmaReadAndWait)() 3.8.3 (*dmaWrite)() 3.8.4 (*dmaWriteAndWait)() 3.8.5 (*dmaCancel)() 3.8.6 (*dmaPause)() 3.8.7 (*dmaResume)() 3.8.8 (*dmaStatus)() 3.9 调试 4 中断控制器驱动 4.1 介绍 4.2 概要 4.3 VxBus驱动方法 4.3.1 基本方法 4.3.2 动态向量方法 4.3.3 多处理器方法 4.4 头文件 4.5 BSP配置 4.5.1 中断输入表 4.5.2 动态向量表 4.5.3 CPU路由表 4.5.4 中断优先级 4.5.5 交叉路由表 4.6 现有的工具函数 4.6.1 intCtlrHwConfGet() 4.6.2 intCtlrISRAdd() 4.6.3 intCtlrISRDisable() 4.6.4 intCtlrISREnable() 4.6.5 intCtlrISRRemove() 4.6.6 intCtlrPinFind() 4.6.7 intCtlrTableArgGet() 4.6.8 intCtlrTableFlagsGet() 4.6.9 intCtlrTableIsrGet() 4.6.10 intCtlrHwConfShow() 4.6.11 intCtlrTableCreate() 4.6.12 intCtlrTableFlagsSet() 4.13 intCtlrTableUserSet() 4.6.15 VXB_INTCTLR_ISR_CALL() 4.6.16 VXB_INTCTLR_PINENTRY_ENABLED() 4.6.17 调度函数 4.7 初始化 4.8 中断控制器术语和层次 4.9 中断优先级 4.10 ISR调度 4.11 管理动态中断向量 4.12 中断输入的内部特征 4.13 VxWorks SMP 多处理器问题 4.14 调试 5 多功能驱动 5.1 介绍 5.2 概述 5.3 VxBus驱动方法 5.4 头文件 5.5 BSP配置 5.6 可用的工具函数 5.7 初始化 5.8 设备互联 5.8.1 交互寄存器 5.8.2 共享资源 5.8.3 其它交互 5.9 子设备的逻辑位置 5.10 调试 6 网卡驱动 6.1 介绍 6.1.1 术语 6.1.2 网络概述 6.2 网络接口驱动程序 6.2.1 网络接口驱动概述 6.2.2 网络接口驱动程序VxBus驱动方法 6.2.3 网络接口驱动程序头文件 6.2.4 网络接口驱动程序BSP配置 6.2.5 网络接口驱动程序可用的工具函数 6.2.6 网络接口驱动程序初始化 6.2.7 MUX：连接到网络代码 6.2.8 jobQueueLib:延迟中断处理 6.2.9 使用Ipcom_pkt包 6.2.10 netBufLib:用M_BLKs传输数据 6.2.11 协议对驱动