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简介：
前言：Arduino 是一款极佳的电子制作入门工具，搭配电机扩展板，便能轻松构建机器人开发平台。本文将详细介绍一款功能全面的电机扩展板，它能够驱动各种从简单到稍复杂的项目。该模块采用 L293D 芯片作为直流电机驱动芯片，具有小电流特性。其引脚设计与 Arduino 兼容，极大地便利了爱好者基于 Arduino 的快速开发。 L293D 电机驱动板概述：此电机驱动板集成了多种功能，操作简便，并拥有强大的驱动库支持以及持续的功能更新。它特别适合 Arduino 初学者、Arduino 实验器材平台、Arduino 互动电子以及 Arduino 机器人等应用场景。该板能够同时驱动四个直流电机或两个步进电机，同时还能控制两个舵机，并支持最新的 Arduino UNO 和 Arduino Mega 2560。以下是其具体特性： * 两个 5V 伺服电机 (舵机) 端口，连接至 Arduino 高精度、高分辨率的定时器 - 无抖动！ * 多达四个双向直流电机及四个 PWM 调速通道（解析度约为 0.5%） * 多达两个步进电机正反转控制，支持单步/双步控制以及交错步进和旋转角度控制。 * 四个 H-桥：L293D 芯片每路桥提供 0.6A (峰值 1.2A) 电流，并配备热断电保护功能；工作电压范围为 4.5V 至 36V。下拉电阻确保在启动时电机保持静止状态。 * 大终端接线端子便于连接（10 - 22AWG），并提供电源接线接口。 * 带有 Arduino 复位按钮。 * 两个大终端外部电源接线端子，确保逻辑电源和电机驱动电源的隔离。 * 兼容 Mega, Diecimila, & Duemilanove 等型号的 Arduino 开发板。 实物连接图见截图： L293D 电机驱动板/马达板电路截图: L293D 电机驱动板源码截图: 类似实物购买链接: https://s.taobao.com/search?q=motor+shield&commend=all&ssid=s5-e&search_type=item&sourceId=tb.index&spm=a21bo.7724922.8452-taobao-item.1&ie=utf8&initiative_id=tbindexz_20151127