
Positioning_for_Student_5_BDS.m
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简介:
Positioning_for_Student_5_BDS.m 是一个用于处理北斗卫星导航系统(BDS)数据的MATLAB脚本文件,专为学生用户设计,帮助进行定位算法的学习和研究。
功能:通过伪距和伪距变化率进行单点定位与定速计算。
输入:
- Rou: 伪距观测值(m),32×1维。
- Rou_Dot: 伪距变化率观测值(m/s),32×1维。
- Weight: 权矩阵,32×32维。第 i行和i列的元素为 1表示第 i个伪距观测方程有效;为0则表示无效。
- Pos_Sat_0: 卫星位置(m),3×32维,在WGS84坐标系下。
- Vel_Sat_0: 卫星速度(m/s),3×32维,同样在 WGS84 坐标系中。
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