（毕业设计）基于51单片机的超声波定位系统电路设计方案

简介：
本设计旨在开发一款基于51单片机控制的超声波定位系统，通过精准测量超声波信号，实现室内定位功能，适用于智能导航和自动化设备等领域。 超声波自动定位仪利用了超声波在空间中的传播特性来确定目标的具体位置。该设备将一个超声波发生器放置于被定位的目标上，向周围环境发送脉冲信号，并由三个固定接收装置分别捕获这些信号。由于超声波的传输速度较慢，通过比较这三个接收点接收到信号的时间差异，可以反演出超声波发射源的具体位置，即目标的位置。当目标移动时，可以通过连续测量来描绘出其运动轨迹。 在实际应用中，超声波定位系统与无线电定位系统的实现方式存在不同之处。无线电信号可通过不同的频率加以区分，而超声波信号则难以通过这种方式进行识别。因此，在设计中超声波自动定位仪采用带地址编码的无线电触发电路来触发各个发射点，以确保能够准确地区分出每个位置发出的信号。 该系统主要由两个部分组成：移动端和固定端。其中，移动端包括微机处理器电路、超声波接收电路以及无线电编码触发电路；而固定端则包含超声波发射电路与无线电编码接收电路。整个定位系统基于51单片机进行设计，并且其硬件架构被划分为两大部分——即上述提到的移动和固定两端。 此外，该系统的详细设计方案包括了原理图及PCB源文件（可以使用AD或protel软件打开）、移动端与固定端的源代码以及参考论文分析等内容。