Simulink Windows桌面的简易EtherCAT主控：Simulink Windows Desk...

简介：
本项目介绍如何在Simulink Windows桌面上搭建简易EtherCAT主控制器，适用于自动化控制和机器人技术初学者。 Simulink Desktop（Windows）的示例简单EtherCAT主驱动程序块SFunctions展示了如何使用简单开放EtherCAT Master（SOEM）库来传输32字节的输入和输出PDO数据。这些示例模型可以在正常或加速器模式下运行于 Windows 桌面环境中。 第一个示例采用自制的实时执行 Sfunction 模块，该模块基于从属分布式时钟同步采样时间。第二个示例则使用了Simulink Desktop Real-Time Toolbox提供的实时执行块，这种方法虽然更准确和可靠，但不与从属分布式时钟进行同步。值得注意的是，在这两个示例中都不支持外部模式。 两个模型均经过测试，并且能够通过运行在Raspberry Pi上的Hilscher NXHAT52-RTE从设备传输接收32字节的PDO数据。