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Linux内核学习记录

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简介:
《Linux内核学习记录》是一系列关于探索和理解Linux操作系统核心组件的日志。它涵盖了从基础知识到高级主题的学习过程与心得体会。 ### Linux内核学习笔记知识点概览 #### 一、Linux 内核启动过程解析 **1.1 启动扇区(Boot Sector)** - **Bootsec.s**: 这是早期的Linux版本中的启动扇区代码,用于初始化硬件环境并加载内核到内存中。 - **启动流程**: - 执行BIOS自检程序。 - 读取主引导记录(MBR)。 - 加载引导装载器(如GRUB)。 - 引导装载器加载特定的内核映像。 **1.2 硬件初始化** - **硬件配置**: 设置A20线,这是为了能够访问高于1MB内存区域所必需的操作。 - **Head.s**: 这部分代码主要负责进一步初始化硬件,为加载内核做准备。 - **初始化内容**: - 设置中断向量表。 - 初始化段寄存器。 - 跳转到执行内核的入口点。 **1.3 内核加载与执行** - **加载过程**: - 将内核映像加载到内存中指定位置。 - 重置堆栈指针,设置段寄存器,并跳转至内核入口函数开始运行。 - **内核入口点**: 这是一个简单的初始化操作的起点,随后会转移到真正的初始化程序。 #### 二、内核数据结构与进程管理 **2.1 内核数据结构** - **task_struct**: 表示一个单独进程的数据结构。 - 包含进程ID, 状态信息以及父进程指针等重要属性。 - 是每个进程中最重要的控制块核心部分之一。 - **init_task**: 代表第一个用户空间进程的task_struct实例化对象。 - **current**: 指向当前正在执行任务的task_struct结构体的指针。 **2.2 进程调度** - **调度算法**: 基于优先级,确保每个进程都能获取到一定量的时间片以运行。 - **上下文切换过程**: - 保存当前活动进程的状态信息。 - 确定下一个要执行的任务。 - 恢复选定任务的上下文并继续其执行。 **2.3 进程间通信(IPC)** - **信号机制**: - 在某个事件发生时通知其他进程,可以由软件或硬件触发。 - **处理函数和屏蔽设置**: - 处理接收到的特定信号的操作代码。 - 设置阻止某些信号传递给当前进程的功能。 #### 三、内存管理 **3.1 内存分配与回收** - **物理内存**: 直接控制底层硬件,通过页表进行有效管理。 - **虚拟地址空间**: 提供给每个程序独立使用的逻辑地址范围。 - **页面置换策略**: 如LRU(最近最久未使用)算法来决定哪些数据可以替换出实际的存储器。 **3.2 内存保护** - **驱动模型和框架支持**: 简化设备内存管理的设计与实现流程。 - **互斥访问机制**: 保证同一时间只有一个进程或线程能够操作共享资源,防止冲突。 #### 四、中断处理 涉及如何响应硬件事件的内核代码部分。包括设置适当的中断服务例程(ISR)来快速响应和处理外部设备产生的各种信号请求。 #### 五、文件系统与驱动程序开发 - **文件系统**: 定义数据存储组织方式,支持多种访问模式。 - **驱动编写**: - 设计用于控制硬件的特定软件模块, 包括块设备如硬盘等或字符设备比如键盘鼠标接口. #### 六、用户空间和内核间的交互 通过定义明确的操作集(系统调用)来实现两者间的功能对接。 #### 七、并发与同步机制 - **多任务处理方式**: 并发执行多个程序的能力。 - **互斥锁,信号量及条件变量**: - 确保安全地访问共享资源,协调进程间的协作关系并提供通信途径. 总结以上内容可以发现学习Linux内核涉及到了操作系统底层技术的各个方面。掌握这些知识不仅有助于深入理解这个复杂系统的工作原理,也为进一步研究现代计算机系统的运作机制奠定了坚实的基础。

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    《Linux内核学习记录》是一系列关于探索和理解Linux操作系统核心组件的日志。它涵盖了从基础知识到高级主题的学习过程与心得体会。 ### Linux内核学习笔记知识点概览 #### 一、Linux 内核启动过程解析 **1.1 启动扇区(Boot Sector)** - **Bootsec.s**: 这是早期的Linux版本中的启动扇区代码,用于初始化硬件环境并加载内核到内存中。 - **启动流程**: - 执行BIOS自检程序。 - 读取主引导记录(MBR)。 - 加载引导装载器(如GRUB)。 - 引导装载器加载特定的内核映像。 **1.2 硬件初始化** - **硬件配置**: 设置A20线,这是为了能够访问高于1MB内存区域所必需的操作。 - **Head.s**: 这部分代码主要负责进一步初始化硬件,为加载内核做准备。 - **初始化内容**: - 设置中断向量表。 - 初始化段寄存器。 - 跳转到执行内核的入口点。 **1.3 内核加载与执行** - **加载过程**: - 将内核映像加载到内存中指定位置。 - 重置堆栈指针,设置段寄存器,并跳转至内核入口函数开始运行。 - **内核入口点**: 这是一个简单的初始化操作的起点,随后会转移到真正的初始化程序。 #### 二、内核数据结构与进程管理 **2.1 内核数据结构** - **task_struct**: 表示一个单独进程的数据结构。 - 包含进程ID, 状态信息以及父进程指针等重要属性。 - 是每个进程中最重要的控制块核心部分之一。 - **init_task**: 代表第一个用户空间进程的task_struct实例化对象。 - **current**: 指向当前正在执行任务的task_struct结构体的指针。 **2.2 进程调度** - **调度算法**: 基于优先级,确保每个进程都能获取到一定量的时间片以运行。 - **上下文切换过程**: - 保存当前活动进程的状态信息。 - 确定下一个要执行的任务。 - 恢复选定任务的上下文并继续其执行。 **2.3 进程间通信(IPC)** - **信号机制**: - 在某个事件发生时通知其他进程,可以由软件或硬件触发。 - **处理函数和屏蔽设置**: - 处理接收到的特定信号的操作代码。 - 设置阻止某些信号传递给当前进程的功能。 #### 三、内存管理 **3.1 内存分配与回收** - **物理内存**: 直接控制底层硬件,通过页表进行有效管理。 - **虚拟地址空间**: 提供给每个程序独立使用的逻辑地址范围。 - **页面置换策略**: 如LRU(最近最久未使用)算法来决定哪些数据可以替换出实际的存储器。 **3.2 内存保护** - **驱动模型和框架支持**: 简化设备内存管理的设计与实现流程。 - **互斥访问机制**: 保证同一时间只有一个进程或线程能够操作共享资源,防止冲突。 #### 四、中断处理 涉及如何响应硬件事件的内核代码部分。包括设置适当的中断服务例程(ISR)来快速响应和处理外部设备产生的各种信号请求。 #### 五、文件系统与驱动程序开发 - **文件系统**: 定义数据存储组织方式,支持多种访问模式。 - **驱动编写**: - 设计用于控制硬件的特定软件模块, 包括块设备如硬盘等或字符设备比如键盘鼠标接口. #### 六、用户空间和内核间的交互 通过定义明确的操作集(系统调用)来实现两者间的功能对接。 #### 七、并发与同步机制 - **多任务处理方式**: 并发执行多个程序的能力。 - **互斥锁,信号量及条件变量**: - 确保安全地访问共享资源,协调进程间的协作关系并提供通信途径. 总结以上内容可以发现学习Linux内核涉及到了操作系统底层技术的各个方面。掌握这些知识不仅有助于深入理解这个复杂系统的工作原理,也为进一步研究现代计算机系统的运作机制奠定了坚实的基础。
  • FreeRTOS
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    本专栏是作者在学习和实践FreeRTOS实时操作系统内核过程中的笔记与心得分享,旨在帮助初学者快速掌握其核心概念与应用技巧。 FreeRTOS是一款开源且轻量级的实时操作系统,在嵌入式系统尤其是物联网设备领域应用广泛。本段落将重点介绍FreeRTOS的核心组件与机制,包括任务管理、内存管理、信号量、消息队列、软件定时器、任务通知以及事件标志组和低功耗管理。 **任务管理**是FreeRTOS的关键功能之一。在该操作系统中,每个独立执行特定功能的线程被称为一个任务,并且每个任务都拥有优先级属性。系统会根据这些优先级来调度相应任务的运行时间;同时支持将某个正在运行的任务挂起或恢复操作以实现更高效的资源分配和利用。 **内存管理**在嵌入式环境中扮演着重要角色,FreeRTOS提供了动态创建与销毁对象的能力(如任务、队列等),并采用堆内存储策略来优化内存使用效率。通过这种方式,可以减少因频繁的动态内存分配而产生的碎片问题,并提高系统整体性能和稳定性。 **信号量机制**是用于保护共享资源及协调不同任务间操作的一种同步工具,在FreeRTOS中包括二进制信号量(仅限于0或1状态)与计数信号量两种类型。前者适用于简单的互斥访问控制,后者则能处理更复杂的并发场景。 **消息队列功能**支持在不同的任务之间传递复杂的数据结构,通过发送和接收操作实现异步通信模式,从而增强系统的并行性和响应速度。 **软件定时器机制**基于操作系统内部的任务调度来模拟硬件计时器的效果。它可以被设定为周期性触发或一次性执行,并常用于处理定期更新需求或者超时保护等场景。 **任务通知功能**是FreeRTOS提供的另一种轻量级同步手段,允许从中断服务程序或其他任务向目标对象发送消息而无需等待响应,特别适用于那些需要快速反馈的应用场合。 **事件标志组工具**则能够帮助应用程序协调多个条件变量的组合状态变化,并在特定条件下唤醒相关联的任务。这对于处理复杂的状态机逻辑非常有用。 最后,在电池供电设备中实现有效的低功耗管理也非常重要。FreeRTOS提供了多种节能策略,例如休眠模式和停机模式等选择方案,以便于用户根据具体需求进行配置以达到最佳能耗控制效果。 通过深入理解并掌握上述核心组件及其原理,开发者能够设计出更加高效且可靠的嵌入式系统,并充分利用FreeRTOS的特性满足实时性与资源管理的要求。在实际开发过程中结合具体的硬件平台对这些知识加以应用和优化,则是提高项目性能的关键所在。
  • Linux机制
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    《Linux内核机制学习笔记》是一份系统而深入地探讨Linux操作系统核心原理与实现细节的学习资料,旨在帮助读者理解并掌握Linux内核的工作机制。 Linux内核是操作系统的核心部分,负责管理硬件资源、进程调度、内存管理和文件系统处理等功能,并提供安全机制以保护系统。 1. 进程管理:在Linux中,每个运行中的程序实例被称为一个进程。内核通过使用进程控制块(PCB)来跟踪和维护每一个进程的状态信息,如ID号、优先级等。此外,调度算法确保了各个进程中公平的资源分配与执行效率。 2. 内存管理:分页式内存管理系统是Linux采用的一种机制,在该系统中,物理内存被划分为固定大小的页面,并通过页表映射虚拟地址到实际物理地址位置上。当可用内存不足时,不活跃的数据会被移动至磁盘上的交换空间。 3. 文件系统:支持多种文件系统的Linux内核包括EXT4、XFS和Btrfs等选项。VFS层则提供了统一接口来处理底层的文件操作需求如创建、读写及删除,并管理着目录结构与权限控制机制。 4. 设备驱动程序:作为硬件设备与操作系统之间的桥梁,这些模块使得新添加或移除的外设可以被内核识别并使用。它们通常包含初始化设置、数据传输以及中断处理等功能。 5. 网络协议栈:Linux包含了完整的TCP/IP网络通信层结构,包括了接收发送包信息、路由选择及错误响应等机制,并通过套接字接口支持用户空间应用程序的开发与编程需求。 6. 安全和访问控制:基于用户的权限模型以及SELinux强制性访问控制系统增强了系统的安全性。capabilities机制则允许更精细地分配权限,减少对root级别的依赖。 7. 异步IO及信号量处理:为提高效率,在等待I/O操作完成的同时执行其他任务成为了可能;而通过使用同步机制防止了竞态条件的发生。 8. 虚拟化支持:KVM技术允许在同一物理机上运行多个独立的虚拟环境。内核提供的VirtIO接口则进一步提升了这些模拟设备的工作效能。 9. 性能监控工具:Linux提供了各种途径来获取系统状态信息,例如通过proc和procfs文件系统帮助用户进行性能评估与问题排查。 10. 内核模块化设计:非核心功能可以通过可加载的内核模版实现,并根据需要添加或移除以减少整体体积并增强灵活性。 以上仅是Linux内核机制的一部分内容,还有许多其他方面如定时器管理、中断处理及设备热插拔等。深入理解这些组件对于优化系统性能和维护至关重要。
  • Linux驱动
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    《Linux内核驱动学习笔记》是一份详细记录作者在探索和理解Linux操作系统内核驱动开发过程中的心得与实践经验的文档。适合对操作系统底层技术感兴趣的开发者阅读参考。 Linux内核驱动是操作系统的核心组件之一,负责管理硬件设备与CPU之间的通信。通过统一的接口访问硬件而不必关注其物理细节,这是由驱动程序实现的功能。 在Linux系统中,驱动程序通常被划分为两个部分:用户空间和内核空间。其中用户空间包括应用程序运行区域以及标准C库(glibc),而内核空间则包含如系统调用接口、核心代码及特定架构的代码等组件。 现代CPU支持不同的工作模式以提供不同程度的硬件访问权限,Linux利用这些特性来区分具有最高特权级别的Ring0和较低级别Ring3的工作环境。这有助于保护系统的安全性和稳定性。 内存管理是内核的重要组成部分之一,它负责分配、回收内存资源,并维护虚拟与物理地址之间的映射关系。此外,还实现了一套有效的内存保护机制以确保系统稳定运行。 Linux支持多种文件系统类型如ext2, fat等,而VFS(Virtual File System)则为这些不同类型的文件系统提供了一个统一的接口层。这使得应用程序可以在不关心底层细节的情况下进行文件操作。 设备驱动程序是内核用来与各种硬件设备交互的关键组件之一。它们被组织在drivers目录下,并且包括了如USB、LCD显示和音频等众多类型硬件的支持代码。 网络堆栈负责处理TCP/IP协议以及其他相关通信机制,而Linux内核中也包含了大量其他类型的驱动支持,比如块设备驱动程序以及加密与压缩算法的实现。 配置与编译是开发过程中重要的环节之一。在进行新的构建之前需要清理临时文件、中间产物和旧配置以确保环境整洁无误。这一过程包括了从make clean到makedisclean等步骤来逐步清除之前的生成物,从而为新版本做准备。 Linux内核驱动程序的学习资料涵盖了诸如结构设计、内存管理机制、不同类型的文件系统支持以及设备驱动开发等内容的知识点介绍。这些内容对于理解及深入研究Linux操作系统内部运作原理至关重要,并且也是进行相关编程和开发工作的基础参考资料。
  • Linux驱动-尚观
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    《Linux内核驱动学习笔记》是由尚观教育编著的学习资料,详细记录了作者在研究和开发Linux内核驱动过程中的心得与技巧。 Linux内核驱动是操作系统的核心组成部分之一,负责管理和控制硬件设备,以确保操作系统能够高效地与硬件交互。本笔记将深入探讨Linux内核驱动及其相关概念。 首先理解内存管理在内核中的重要性至关重要。内存管理子系统作为内核的关键部分,涉及地址类型如物理地址、虚拟地址和逻辑地址的转换。例如,在16位CPU中,虽然寻址能力可达1M字节,但寄存器限制了实际可访问空间为64K。这引出了两种主要的内存管理模式:段式管理和页式管理。 在段式管理系统中,物理地址由段基址和偏移量确定。逻辑地址通过将段基址乘以16再加上内部偏移来计算得到。例如,在代码、堆栈以及数据访问时分别使用CS+IP, SS+SP 和 DS+BX 或 ES+BX 来获取相应位置的值。虽然这种模式允许不同大小的分段,但也可能导致内存碎片。 相比之下,页式管理通过页表实现逻辑地址到物理地址的转换,并减少了内存碎片问题。然而这种方法需要额外硬件支持(如页表和TLB)以加速寻址过程。 除了内存管理系统之外,Linux内核还包含其他多个子系统,例如负责软件与硬件资源管理的kernel模块、处理输入输出操作的input框架以及提供统一接口访问图形设备的frambuffer等。HAL (Hardware Abstraction Layer) 作为硬件抽象层,隐藏了底层硬件的具体细节;crypto目录下存放着加密算法相关代码,而firmware子系统则维护固件信息。 在Linux内核配置、编译和安装过程中,通常会检查proccpuinfo获取CPU信息,并使用make -j2命令启用多线程加速构建过程。作为一个单内核操作系统,Linux支持模块化设计从而提高灵活性与安全性,同时具备微内核的一些优点。 编写驱动程序时不可或缺的资源包括内核库和头文件,它们定义了API以及数据结构;modules_install用于安装编译好的模块,并可指定目标路径。initrd (Initial RAM Disk)在系统启动阶段加载临时文件系统,通常用来预装必要的驱动程序以支持后续操作系统的正常运行。 开发板上的Linux内核往往比PC机上更大,原因是前者包含了更多的内置驱动程序而后者则倾向于通过单独的模块来动态加载这些组件。例如,strlen、strcpy和strcat等常用字符串处理函数在内核编程中也有应用,但需注意遵守严格的内存安全与同步规则。 启动过程中start_kernel 函数被调用,随后进入cpu_idle状态并执行初始化任务如运行init进程,确保Linux内核能够正确地开始工作。这些流程对于保证操作系统高效稳定至关重要。 综上所述,Linux内核驱动涉及广泛而深入的内容从内存管理到硬件抽象再到内核启动和模块加载的每一个环节都是保障系统正常运转的基础,因此对开发者来说理解和掌握相关知识非常重要。
  • 马哥的Linux
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    马哥的Linux学习记录是由一位热爱技术分享的技术博主所撰写的学习心得与经验总结,专注于记录在学习Linux系统过程中的点滴和挑战。该专栏不仅包含了基础知识的学习,还涉及了进阶技巧和实践经验分享,非常适合对Linux感兴趣的初学者或中级用户参考阅读。 培训课上老师分享的内容我觉得很不错,讲解得很清晰详细,如果有兴趣可以下载看看。
  • LabVIEW LabVIEW
    优质
    这段内容是关于使用LabVIEW软件进行编程和开发的学习笔记与心得分享,旨在帮助初学者掌握LabVIEW的基础知识及应用技巧。 ### LabVIEW学习笔记知识点梳理 #### 一、调试技巧与数据监测 - **探针工具**: 在调试过程中可以使用右键菜单中的`probe`和`custom probe`功能来设置探针,用于实时监测数据流。这有助于理解各个节点之间的数据流动。 - **客户定制指示器**: 客户定制指示器是一个自定义的子VI,可以在前面板上添加“写数据”VI以记录显示的数据。这对于跟踪关键数据点非常有用。 #### 二、文件读写优化 - **避免频繁打开关闭文件**: 要提高运行效率,应尽量减少对同一文件的操作次数。当需要重复读取或修改同一个文件时,建议将这些操作放在一个循环外部执行以节省资源消耗。 #### 三、图形绘制与数据处理 - **波形绘制**: 使用`build xy graph`功能可以轻松地创建X和Y坐标的数据组合成的波形图。频谱分析可在`waveform measurement`中找到,而滤波器则位于`waveform condition`模块内。 - **数学运算**: 波形数据处理包括频谱分析、滤波等操作可以在`mathematical`模块下的相应子菜单中完成。 #### 四、顺序结构中的数据传递 - **顺序结构的数据传输**: 在使用顺序结构时,框内的数据无法直接通过图框节点传送到下一个框内。需要添加一个`add sequence local`以实现这一功能。另外,也可以采用`flat sequence`来简化这种操作方式。 #### 五、文件格式与读写操作 - **数据转换和存储**: 使用LabVIEW的“write”功能时,输入的数据必须先通过`format into string`转化为字符串形式才能被正确地保存。 - **特定类型文件的操作**: LabVIEW支持`.lvm`测量数据文件类型的读取和编写。波形通常以`.dat`格式进行存储。 #### 六、界面设计与控件使用 - **颜色选择**: 在LabVIEW的“numeric”模块下的`color box`中可以为各种元素设置所需的颜色。 - **曲线拟合操作**: 使用位于数学功能中的`general polynomial fit.vi`来进行数据拟合,该VI可在子菜单curve fit下找到。 - **添加标签和注释**: `free label`控件可以在装饰模块(decoration)里创建自由文本标注。另外使用数组图片环可以插入图像并可以通过索引访问。 #### 七、控件外观调整与子面板操作 - **改变控件的视图**: 如果某些元素看起来不太符合预期,可以通过右键点击该元件选择`view as icon`来切换到标准图标模式。 - **管理子面板属性和方法**: 子面板的操作包括设置其属性或调用特定的方法。这些功能可以在“application controls”模块中找到。 #### 八、表格操作与数据管理 - **添加表头**: 在表达式表格里,可以通过右键菜单选择`property`来开启列标题显示。 - **数组处理技巧**: 使用索引数组节点时,其参数代表的是行或列的索引。为了提取整行的数据,则需要先对矩阵进行转置操作。 #### 九、比较操作与列表控件 - **比较工具的应用**: `express comparison`功能不仅适用于数值比对还支持布尔值和字符串间的对比。 - **多列选择器**: 多列列表可以通过基于行的选择来实现类似下拉菜单的效果,其灵活性更胜一筹。 #### 十、波形分析与频率测量 - **频谱分析工具**: 使用`tone measurement.vi`可以准确地测定信号的频率。而FFT变换功能则仅在示波器中可视化呈现。 #### 十一、VI调用流程 - **基本步骤**:包括打开VI引用,设置属性(如前面板布局),执行函数,并关闭引用。 #### 十二、数据采集系统构建 - **DAQ系统的快速搭建**: 通过`DAQ assistance express vi`可以方便地建立一个简单的数据采集方案。或者也可以使用一系列的控件来手动配置更复杂的场景。 #### 十三、Office文档操作 - **Word和Excel的操作**:可以通过自动化接口打开并控制Word或Excel中的文件,以进行各种编辑与读写任务。
  • Linux资料之奔跑吧
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    奔跑吧,Linux内核学习资料是一份专为初学者设计的学习指南,内容涵盖Linux内核基础概念、核心组件与原理,旨在通过生动案例和实践操作带领读者深入理解并掌握Linux内核。 关于“奔跑吧Linux内核”的资料: 这些材料涵盖了有关Linux内核的深入知识和技术细节,为对操作系统底层架构感兴趣的读者提供了丰富的学习资源。无论是对于初学者还是经验丰富的开发者来说,这些都是探索和理解Linux核心功能与实现机制的重要指南。通过这些文档的学习,可以帮助用户更好地掌握如何优化系统性能、调试问题以及参与开源项目的开发工作。
  • Linux 2.4.0 原始码资料:包含注释与(存放于Lee_Doc)
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    本资源提供Linux 2.4.0内核源代码的学习材料,包括详细的注释和学习笔记,旨在帮助开发者深入理解内核架构。文件夹名称为Lee_Doc。 Linux-2.4.0-内核原始码学习,包括原始码注释和学习笔记,笔记位于Lee_Doc。
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    学习记录笔记是一个旨在帮助学生和终身学习者高效整理和回顾知识的平台。用户可以在此创建、编辑个性化学习笔记,并通过标签分类管理内容,以便更好地记忆和理解所学材料。此外,它支持协作功能,便于小组成员共享想法和资源,促进共同进步。 这个仓库主要存放我绝大部分Markdown文章,并且也用来存储Hexo博客的文本段落件。