现代控制理论（第2版）刘豹著

简介：
《现代控制理论（第2版）》由著名学者刘豹撰写，系统地介绍了线性系统的状态空间描述、稳定性分析及最优控制策略等核心内容。 《现代控制理论》是刘豹教授的经典著作，在第二版中进行了修订和完善，深入浅出地阐述了现代控制理论的核心概念、基本原理及其在工程实践中的应用。这本书对于控制系统设计与分析领域而言是一本不可或缺的参考书，适合自动化、电子工程、航空航天等相关专业的学生以及从事控制系统研究和开发的工程师阅读。 本书详细介绍了状态空间法这一现代控制理论的基础知识。通过建立系统的状态变量模型，将复杂的多变量系统转化为线性矩阵方程，使系统分析与设计变得更加直观便捷。书中还详尽讲解了如何构建状态空间模型，并利用该方法进行稳定性判断、能控性和能观测性的评估。 李雅普诺夫稳定性理论是现代控制理论中的重要部分之一，在本书中得到了深入探讨。通过使用李雅普诺夫函数，可以定性或定量地分析系统的稳定性能；书中还介绍了基于此原理的控制器设计技术，如直接法和间接法等方法的应用实例。 此外，《现代控制理论》第二版涵盖了线性时不变系统（LTI）的频域分析工具，包括传递函数、频率响应及奈奎斯特判据等内容。这些知识对于理解和优化滤波器与振荡器的设计至关重要；同时书中还介绍了根轨迹法这一用于评估参数变化对稳定性影响的方法。 在现代控制理论的研究领域中，最优控制和自适应控制系统是两个关键方向。本书详细阐述了拉格朗日乘子法、动态规划等方法，并通过实例展示了如何寻找系统的最优化策略；此外作者也讨论了几种重要的自适应控制技术及其应用案例，如模型参考自适应系统与滑模控制器。 除上述内容外，《现代控制理论》第二版还涉及鲁棒性分析、智能控制系统（包括模糊逻辑和神经网络）以及基于MATLAB的计算方法等内容。这些前沿知识为解决实际工程问题提供了宝贵的理论依据和技术支持。 总之，该书凭借其丰富的实例与清晰易懂的语言不仅能够帮助读者掌握现代控制理论的基础知识，并且激发他们进一步探索这一领域的兴趣；无论你是初学者还是资深从业者，《现代控制理论》都是一本值得推荐的学习和研究资源。