基于中国大学生电子设计竞赛F题的研究：送药小车

简介：
该资源是基于2021年全国大学生电子设计竞赛F题——送药小车的资源包。本资源主要包括以下功能模块：首先，在小车行驶过程中可能会遇到数字无法全部被观察到的情况，导致多帧出现误判，需要对其进行滤波处理；在对每帧进行处理时，同时需处理各个目标值所对应的矩形框，并对他们分别实施滤波；通过持续改进算法，在上位机端有效降低了画面出现卡顿的情况；发现这些库的相关功能在Maixpy IDE环境中无法被调用；系统设计时考虑到可能出现的情况，在图像解析过程中允许多个目标检测结果作为备用方案，并通过冗余机制减少误判导致的系统崩溃。资源包还包括详细的使用说明，具体包括以下几点：首先初始化识别传送对应的数字；如果目标ID是12，则后续无需再发送相关控制指令；如果是34，则需要将相关信息编码后传输至路口处；而当遇到5678时，应在两个路口分别发送两次相应的指令。