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2015年全国大学生电子设计竞赛中,STM32 WIFI四轴飞行器的pcb原理图及电路方案。

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简介:
在2015年,我积极参与了全国大学生电子设计竞赛,其中C题的主题是“多旋翼自主飞行器”。该设计方案包含以下具体要求:首先,飞行器需放置在图1所示的A区域,并进行航拍模式的启动,实现一键式起飞;随后,飞行器将飞向B区域的中心位置进行降落和停机操作;同时,航拍数据将被记录在飞行器内置的存储卡中,并在飞行结束后可以通过PC进行回放。此外,飞行高度必须保持在30厘米以上,并且总飞行时间不应超过30秒。其次,飞行器需再次放置在图1所示的A区域后,同样采用一键式启动并起飞;然后,它将沿矩形CDEF路径逆时针飞行一周,最终在A区域的中心位置降落并停机。在此次飞行过程中,飞行高度必须维持在30厘米之上,且总飞行时间不得超过45秒。最后还需制作一个简易电子示高装置,该装置能够产生示高线h1和h2(例如通过激光实现),h1和h2位于同一垂直平面内;当飞行器触碰h1或h2线时,该装置能够触发声光报警。值得注意的是,示高线h1和h2的高度可以在测试现场进行调整,其范围限定在30厘米至120厘米之间。图1展示了整个飞行区域的俯视图(图中长度单位为厘米)。为了备战电赛期间,我曾制作了一套STM32 WIFI四轴飞行器的相关资料,并在大赛期间进行了深入研究,从中获得了许多宝贵的经验。现将这些资料分享给大家,以便大家共同参考。附件包含了详细的设计资料.

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客服
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  • 2015STM32 WIFIPCB
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    本项目介绍了在2015年全国大学生电子设计竞赛中,基于STM32微控制器和WIFI模块设计的一款四轴飞行器的PCB原理图及电路设计方案。 15年我参加了全国大学生电子设计竞赛,并选择了C题目“多旋翼自主飞行器”。该题目的设计要求包括: (1)将多旋翼自主飞行器放置在图1所示的A区,开启航拍功能并一键启动,使飞行器起飞;飞向B区,在B区中心降落并停机。记录下来的航拍数据存储于飞行器自带的储存卡中,并可以通过PC进行回放。要求飞行高度不低于30CM,整个过程不超过30秒。 (2)将多旋翼自主飞行器放置在图1所示的A区,一键启动后使飞行器起飞;沿矩形CDEF逆时针方向完成一圈绕飞,在返回到A区中心降落并停机。要求飞行高度不低于30cm,并且整个过程不超过45秒。 (3)制作一个简易电子示高装置,该装置可以产生两条垂直平面内的示高线h1和h2;当飞行器触碰到这两条线时,装置会发出声光报警信号。此外,测试现场可调整这两个高度的范围在30cm~120cm之间。 在参加比赛期间我使用了一套基于STM32 WIFI技术开发的四轴飞行器资料进行研究和学习,并从中获得了丰富的经验和知识。现在将这些资料整理出来分享给大家参考。附件中包含了一些相关材料,具体包括: (注:原文档附有相关文件,但未提及具体的链接、联系方式等信息)
  • 2015-源-
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    本作品为2015年全国电子设计竞赛中关于电源设计的部分,包含详细的电路原理图和设计方案,展示了参赛者在电力供应系统设计方面的创新能力和技术水平。 该文档提供的信息是关于2015年全国电子设计大赛中的电源部分的原理图。这份原理图涵盖了电源设计的关键组成部分,包括电源管理、信号处理、控制电路和接口等。 1. **电源管理**: - 电源输入:+30V作为主电源输入。 - 辅助电源:使用12VDC开关电源为系统其他部件供电。 - 负电压产生电路:通过ICL7660芯片生成负电压,适用于需要正负双极性电压的器件。 2. **电路保护与滤波**: - 电容滤波器:采用如1000uF、16V和25V等容量不同的电容进行噪声过滤。 - 分压与限流电阻:利用3296电位器调整电压,使用例如100R或10kR的电阻实现分压及电流限制。 3. **电源转换**: - 半桥驱动电路:用于功率变换的应用场景中,如电机控制。 - 电荷泵自举技术:提升输出电压以驱动高电压器件,比如MOSFET和IGBT。 4. **微控制器**: - STC12C5A60S2单片机:8位微处理器用于执行电源控制逻辑及通信任务。 - PIC系列:可能涉及其他型号的Microchip公司生产的微控制器,适用于数字控制系统中使用。 5. **信号处理与接口**: - 运算放大器(OP07):负责信号的放大和调理功能。 - 7805稳压模块:将输入电压稳定至+5V供其他电路使用。 - 数据串行到并行转换器(如PICx01、COCx01等型号),采用DIP封装,扩展微控制器IO能力。 - ICL7660负电源生成单元:提供稳定的负极性电压以驱动特定需求的双极电路。 6. **控制与反馈**: - 电流放大倍数调整机制:通过电阻网络或运放实现输出电流调节功能。 - 开启/关闭断电保护措施:可能由微控制器管理,确保安全切断电源供应。 - 输出电流监测装置(如PIQx01、PIRx01等)用于实时监控电路的供电状态。 7. **接口与连接**: - 微处理器GPIO端口P1_0至P1_7:与其他电路进行通信使用。 - 晶体振荡器引脚XTAL1和XTAL2,为微控制器提供时钟信号支持。 以上是对2015全国电子设计大赛中电源原理图主要知识点的解析。实际应用中的每个组件与连接都发挥着特定的作用,共同构成了一个复杂的电源管理系统。理解各个部分的工作机制对于电路分析及优化具有重要意义。
  • 2015题目
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    《2015年全国大学生电子设计竞赛题目》汇集了当年赛事中的各类挑战性问题,旨在培养参赛者的实践能力和创新思维。 全国大学生电子设计竞赛是由教育部与工业和信息化部联合发起的一项面向大学生的学科竞赛活动,旨在促进高等学校的信息与电子类学科课程体系及内容改革,并推动相关领域的科技创新与发展。该赛事作为一项群众性科技活动,鼓励广大学子积极参与到实践中来,提升他们的创新能力和技术水平。
  • 2015用元
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    本资源包含2015年度全国大学生电子设计竞赛所需的各类电子元器件信息及应用指南,旨在为参赛者提供便捷的设计参考与技术支持。 2015年全国大学生电子设计竞赛所需元器件及仪器包括:0MHz双通道数字示波器、100MHz双通道数字示波器和500MHz双通道数字示波器,以及低频信号发生器(频率范围为1Hz至1MHz)和高频信号发生器(频率范围为1MHz至120MHz)。
  • 2011-2015仿真综述
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    该文全面回顾并分析了2011年至2015年间全国大学生电子设计竞赛中涉及仿真的各类题目,总结技术趋势与挑战。 全国大学生电子设计竞赛是一项重要的赛事,旨在推动我国高校电子信息类专业的教学改革,并提高学生的动手能力和工程实践能力。“2011-2015仿真方案”文件包含了过去五年内竞赛中的仿真设计方案,是参赛者们学习、研究和准备的重要参考资料。 在电子设计竞赛中,仿真方案扮演着至关重要的角色。它可以协助参赛者验证电路设计的可行性,在实际制作前降低硬件成本,并提高设计精确度。“2011-2015”期间的各种竞赛题目涉及到了模拟电路、数字电路、嵌入式系统、信号处理和通信技术等多个领域。 要理解电子设计的基本步骤,包括需求分析、方案设计、电路仿真、硬件制作与测试。在进行仿真的过程中,常用的工具有Multisim, PSpice 和 LTSpice等软件,这些工具能够帮助设计师模拟电路运行情况,并检测潜在问题。例如,在开发电源稳压器时可以使用仿真来验证调节电压的能力和负载变化下的稳定性。 综合测评是评价设计作品的重要标准之一,它涵盖了创新性、实用性、稳定性和效率等多个方面。“2011-2015”期间的方案中可能包括对复杂系统建模与仿真的实例,如数字信号处理器的应用、微控制器控制逻辑以及无线通信模块的设计等。通过学习这些案例,参赛者可以了解如何将理论知识转化为实际工程应用,并提高解决问题的能力。 此外,“2011-2015”期间的方案可能还涉及电路优化技巧,例如电源管理、噪声抑制和电磁兼容性设计等内容。对于数字电路而言,则会涉及到FPGA或CPLD的应用以及Verilog或VHDL等硬件描述语言编程的学习;而模拟电路部分则可能会探讨放大器的选择、滤波器的设计及传感器接口构建等方面的知识。 竞赛中的仿真方案通常包含详尽的报告,内容涵盖设计思路、仿真过程分析结果和改进措施。通过学习这些报告,参赛者可以掌握撰写专业规范的技术文档的能力,并有助于提升科研素养与团队协作能力。“2011-2015”期间的“仿真方案”是电子设计竞赛参与者宝贵的教育资源;深入研究这些方案可以帮助学生提高电路设计水平、理解实际工程挑战并为未来的比赛和职业生涯打下坚实基础。同时,对于教师而言,这些案例也是丰富的教学资源来源,有助于培养学生实践能力和创新能力。
  • CrazeponyPCB
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    Crazepony四轴飞行器PCB电路设计方案详细介绍了一种四轴飞行器的印刷电路板(PCB)设计方法,包括各组件布局、电气连接及优化技巧。 Crazepony项目旨在为大学生航模爱好者及创客提供一个可二次开发的迷你四轴飞行器原型。我们秉承开放、合作、分享的理念,致力于将Crazepony打造成为一个软硬件平台,供航模爱好者学习和交流使用。该项目完全开源,包括源代码、原理图、设计思路等,并提供了详尽的知识库资源。用户可以通过此项目了解四轴飞行器的相关知识并进行二次开发,实现自己的创意。
  • 2015面评估
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    本文对2015年举行的全国大学生电子设计竞赛进行全面评估,涵盖比赛规模、参赛作品质量、评审标准及竞赛组织等多个方面。 2015年全国大学生电子设计竞赛综合测评使用了Multisim仿真软件进行实验。电路包括用555定时器产生方波信号,74LS74芯片实现四分频功能,LM324运放构成积分电路生成三角波信号,二阶有源低通滤波器用于产生正弦波信号,并通过带通滤波器过滤出五次谐波。需要注意的是,实验中测得的五次谐波峰峰值约为300毫伏。
  • 支持2017(C题)作品:多旋翼自主
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    本项目为2017年全国大学生电子设计竞赛C题参赛作品,旨在设计一款具备自主导航及避障功能的多旋翼飞行器电路方案,集成先进的控制算法与传感器技术。 四旋翼飞行器最初由军方研发,并随着MEMS传感器、单片机及电机技术的发展而逐渐普及,在航模界崭露头角。如今,它已广泛应用于军事打击、广告宣传拍摄以及航模玩具等多个领域,成为重要的遥感平台。 一个典型的四轴飞行器包括主控制器、姿态采集器、电机驱动装置、电源和电子高度计等组件。其中,采用瑞萨单片机系列RL78/G13作为核心处理器,负责接收并处理飞行姿态数据,并控制飞行姿态;MPU6050三轴陀螺仪用作姿态反馈机构;使用具有稳压功能的电调来稳定电机驱动;通过计算PWM信号的变化量,及时调整飞行器的姿态以确保其稳定性。
  • STM32芯品 — mini遥控PCB和源程序-
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    本项目提供一款基于STM32微控制器的mini四轴飞行器及其配套遥控器的设计资料,包括详细的电路原理图、PCB布局与源代码,旨在为无人机爱好者和技术开发者提供全面的技术支持。 开源分享飞猪四轴飞行器及其遥控器的原理图、PCB及源程序设计资料仅供参考。 820空心杯电机参数如下: - 电机直径:8.5毫米 - 电机长度:20毫米 - 输出轴径:1.0毫米 - 输出轴长:4.5毫米 - 重量:5克 - 工作电压范围:3V至5V 720空心杯电机参数如下: - 电机直径:7毫米 - 电机长度:20毫米 - 轴径:1毫米 - 轴长:4.5毫米 - 线缆长度:58毫米 - 工作电压范围:3V至4.2V之间 - 最大电流消耗量:1.9A - 额定转速:每分钟50,000转 附件包含相关设计资料。
  • 2015题目汇总
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    本资料汇集了2015年度全国大学生电子设计竞赛的所有题目,旨在为参赛者提供参考和学习材料。 2015年全国大学生电子设计竞赛题目汇总,供需要的同学参考。