
2015年全国大学生电子设计竞赛中,STM32 WIFI四轴飞行器的pcb原理图及电路方案。
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简介:
在2015年,我积极参与了全国大学生电子设计竞赛,其中C题的主题是“多旋翼自主飞行器”。该设计方案包含以下具体要求:首先,飞行器需放置在图1所示的A区域,并进行航拍模式的启动,实现一键式起飞;随后,飞行器将飞向B区域的中心位置进行降落和停机操作;同时,航拍数据将被记录在飞行器内置的存储卡中,并在飞行结束后可以通过PC进行回放。此外,飞行高度必须保持在30厘米以上,并且总飞行时间不应超过30秒。其次,飞行器需再次放置在图1所示的A区域后,同样采用一键式启动并起飞;然后,它将沿矩形CDEF路径逆时针飞行一周,最终在A区域的中心位置降落并停机。在此次飞行过程中,飞行高度必须维持在30厘米之上,且总飞行时间不得超过45秒。最后还需制作一个简易电子示高装置,该装置能够产生示高线h1和h2(例如通过激光实现),h1和h2位于同一垂直平面内;当飞行器触碰h1或h2线时,该装置能够触发声光报警。值得注意的是,示高线h1和h2的高度可以在测试现场进行调整,其范围限定在30厘米至120厘米之间。图1展示了整个飞行区域的俯视图(图中长度单位为厘米)。为了备战电赛期间,我曾制作了一套STM32 WIFI四轴飞行器的相关资料,并在大赛期间进行了深入研究,从中获得了许多宝贵的经验。现将这些资料分享给大家,以便大家共同参考。附件包含了详细的设计资料.
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