
基于超声波测距和PSD红外测距的智能语音导盲器(二)
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简介:
本设计采用声音报警模块作为提示方式,在每隔一段时间内通过振动频率持续发出声音进行提醒。超声波测距器探测到的距离将被精确表示为X.XX米长,并按照厘米刻度分为两个区间:20~70厘米和70~150厘米。在第一阶段每秒钟振动三次,第二阶段每秒钟一次,以便区分不同距离范围(如图8所示)。红外探头则将20至150厘米的距离分为两段:20至70厘米和70至150厘米。
系统工作过程简述
系统的结构示意图参考图9。在图5中可以看到,红外探测器(IR)与超声波探测器(US)分别作为覆盖左侧、中间和右侧区域进行探测的传感器。其中,红外探测器根据所探测的距离输出相应的模拟量信号,其幅值大小与其距离数值呈正比关系,具体对应关系如图10所示。如图5所示,在中心区域进行探测任务
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