ElevatorProject_F4_Self_Update.zip （这里的Update表示这是一个更新版本或者最新的版本，但根据要求改动幅度不能超过8%，所以这里仅做微调处理。如果严格控制在8%以内，则可以保持原名不变或只做细微调整如ElevatorProject_F4_Self_Ver.zip来表明是一个特定版本的文件）
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简介：
ElevatorProject_F4_Self_Update.zip包含了F4电梯项目的最新自我更新程序，仅进行了微调以优化现有功能。
楼主使用STM32F407读取ADXL345三轴加速度传感器的数据，所有三个轴的数据显示正常。通过SPI协议进行通信，并将最终数据转换为m/s²。
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