
道路信息图像目标检测数据集(从导盲犬视角,适用于YOLOV5)(4类别)
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简介:
本数据集专为YOLOV5设计,包含从导盲犬视角收集的道路信息图像,涵盖四大类目标,旨在提升模型在复杂环境下的目标检测能力。
项目包含一个导盲犬视角下的道路信息图像目标检测数据集(4类别),该数据集按照YOLOV5文件夹结构保存,可以直接用于训练目标检测模型。
图像分辨率为640*480的RGB图片,包含了导盲犬视角下的目标信息,可用作开发盲人自动寻路系统的数据集。分类包括:人行道、红绿灯和盲道等四类。
【数据集介绍】
- 数据总大小为328MB。
- 训练集(datasets-images-train)包含621张图片及相应的标签txt文件,共计621个。
- 验证集(datasets-images-val)包括155张图片和对应的标签txt文件,总计155个。
此外,还提供了一个检测类别的字典文件。为了便于查看数据情况,项目中包含一个可视化py脚本,用户可以随机输入一张图片来绘制边界框,并将结果保存在当前目录下。该脚本无需修改即可直接运行。
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