Advertisement

机械臂作业空间解析

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
《机械臂作业空间解析》一文深入探讨了机械臂在不同配置下的可达范围与姿态特性，结合数学模型和仿真技术，为优化工业自动化布局提供了理论依据。 在Matlab中建立机械臂工作空间。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 机械臂作业空间解析
    优质
    《机械臂作业空间解析》一文深入探讨了机械臂在不同配置下的可达范围与姿态特性，结合数学模型和仿真技术，为优化工业自动化布局提供了理论依据。 在Matlab中建立机械臂工作空间。
     
  • MATLAB中机械臂工作空间的描绘
    优质
    本文探讨了利用MATLAB软件对机械臂工作空间进行建模与可视化的方法，通过编程实现机械臂运动学分析，并展示其可达范围。 已知机械臂的D-H参数，求解工作空间，并使用Matlab运行代码生成四个图像，其中包括三维图。
     
  • 空间机械臂双臂协同作业碰撞检测算法的研究
    优质
    本研究致力于开发适用于空间机械臂双臂协作任务中的高效碰撞检测算法，确保操作安全与效率。 空间机械臂双臂协同作业的碰撞检测算法研究探讨了如何有效避免空间机械臂在执行任务时发生碰撞的问题。该研究关注于开发一种适用于空间机械臂双臂操作的避障防撞算法，以确保其安全高效地完成复杂任务。
     
  • 三自由度机械臂的工作与运动空间
    优质
    本研究探讨了三自由度机械臂的工作范围及运动特性，分析其在不同配置下的可达区域和姿态变化，旨在优化其操作效率与灵活性。 三自由度机械臂的运动工作空间可以实现角度与坐标的变换。该内容发布于2012年1月3日，使用Matlab编写，文件大小为10KB，下载次数为5次。
     
  • 机械臂的空间动力学模型
    优质
    本研究聚焦于构建和分析机械臂在三维空间中的运动与受力关系，旨在优化其动态性能及控制精度。 本段落讨论了空间机械臂的动力学与运动学在Matlab中的仿真建模，并设计了PID控制器来进行关节控制。
     
  • robtic.rar_机械_机械臂_机械臂MATLAB_机械臂建模与运动分析
    优质
    本资源包含机械臂的相关资料，适用于进行机械臂的MATLAB建模及运动分析研究。内容涉及机械领域的基础理论和实践应用。 Matlab机器人建模入门试验涉及建立多自由度机械臂，并进行运动学仿真。
     
  • 针对狭小空间作业的绳索驱动超冗余机械臂研究.caj
    优质
    本文探讨了在狭窄和复杂环境中使用的绳索驱动超冗余机械臂的设计与应用。通过优化结构和控制策略，以实现高效、灵活的操作能力，适用于难以到达的空间作业需求。 本段落是刘天亮撰写的一篇关于绳子驱动的超冗余机械臂控制方案和研究的论文，内容非常详尽，可供对此主题感兴趣的读者参考。
     
  • Fuzzy_PID.zip_Simulink_机械臂_Simulink机械臂_机械臂_Simulink_机械臂Matlab_机
    优质
    这是一个Simulink环境下基于模糊PID控制的机械臂模型项目。文件包含了使用Matlab编写的代码，适用于进行机械臂控制系统的设计与仿真研究。 一个使用MATLAB/Simulink仿真的成功模糊PID控制的机械臂模型。
     
  • 双臂机器人协作的空间
    优质
    本项目探索双臂机器人的协同作业技术，在共享工作空间内实现高效、安全的人机互动与多机器人合作，推动智能制造领域的发展。 在Matlab的Robotics工具箱基础上编写代码，展示双臂机器人的协作空间，并进行三维可视化。