
基于组合神经网络的驾驶行为预测
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简介:
本研究提出了一种基于组合神经网络的模型,旨在准确预测驾驶员的行为模式。通过整合多种神经网络架构的优势,该方法能够处理复杂驾驶场景中的不确定性,提高预测精度和鲁棒性,为智能交通系统的发展提供有力支持。
本段落采用CNN-LSTM 并行式网络模型作为核心预测算法。在实际交通场景下,目标车辆未来驾驶行为的产生不仅受自身历史运动数据的影响,也会受到周边车辆历史信息的作用,这些因素包含了时空特征。因此,在本研究中使用LSTM 网络来提取时间序列特性而用CNN 来捕捉空间维度的信息。
本段落将驾驶行为分类为向左换道、直行和向右换道三种类型,并通过对不同驾驶行为样本的统计分析得出其各自的特点,以此预测目标车辆未来的行驶模式。通过仿真实验发现,相较于传统方法,基于CNN-LSTM 的模型在预测性能方面表现更佳。
此外,本段落还利用GBDT(Gradient Boosting Decision Tree)算法进行特征挖掘来揭示车辆行驶过程中的驾驶行为规则。该决策树算法能够弥补CNN-LSTM 模型缺乏解释性的缺陷,并对车辆与周边环境的相互作用关系进行了量化描述。通过这种方法可以获取一系列在不同情况下采取特定驾驶行为时所遵循的行为准则,从而增强模型的应用价值和实用性。
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