
温控系统滞后校正的自动控制课程设计
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简介:
本项目致力于开发一套有效的算法来修正温控系统的响应延迟问题,通过优化自动控制系统,提高温度调节的速度与精确度。
设计滞后校正装置对温度控制系统进行校正。利用Matlab绘制其波特图和奈奎斯特图,并对校正后的系统进行仿真,画出阶跃响应曲线。由于该系统包含延迟环节,在w从0到无穷大变化时,幅角也会相应地从0变至无穷大,因此奈氏曲线表现为螺旋线形态。在未校正前的传递函数中相角裕度为-55度;按照要求进行15度校正后,系统的相角裕度仍然为负值,表明系统不稳定。因此,在这种情况下,校正后的阶跃响应曲线不会收敛。
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