步进电机的结构与原理详解

简介：
本文详细解析了步进电机的工作原理和内部构造，适合初学者了解步进电机的基础知识和技术要点。 步进电机的工作原理及分类 1. 步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线性位移的开环控制元件，在不超载的情况下，其转速与停止位置仅取决于输入的脉冲频率和数量。 2. 脉冲的数量越多，步进电机旋转的角度越大。反之，若增加脉冲频率以提高电机速度，则当超过某个极限值时，会显著降低力矩并导致电机无法继续运转。 3. 根据产生力矩的方式不同，可将步进电机分为反应式和激磁式（我国目前主要使用的是反应式）。其中： - 反应式的转子没有绕组，并通过定子的电磁激励来生成反作用力矩实现步进运动。 - 激磁式的结构则是在定子与转子上都设有励磁线圈或者采用永磁体作为转子，利用产生的电磁力矩驱动电机运转。 此外，根据输出扭矩的不同还可以将步进电机划分为伺服型和功率型两种类型。