Linux Qt文件压缩包。
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简介：
在Linux环境下，使用QT开发CAN通信程序时，网络上存在大量相互借鉴的代码实例。为了满足项目需求，我通过解析Socket函数，完整地编写了包含两个案例的程序。现将该程序分享给大家，主要阐述以下几个关键步骤：首先，进行Socket的绑定操作；其次，配置CAN总线接口，包括CAN1和CAN2的设置；第三，设置波特率，务必确保发送端和接收端使用的波特率一致才能保证通信正常；第四步是发送数据；第五步则是接收数据的处理。以下为部分代码片段：
```c++
void MyWindow::startcan(int number) {
int ret = 0;
// 首先关闭CAN总线
if (number == 0) { // CAN0
system(ifconfig can0 down); // 先关闭
system(ip link set can0 up type can bitrate 50000 triple-sampling on); // 设置波特率
system(ifconfig can0 up); // 再开启
} else { // CAN1
system(ifconfig can1 down); // 先关闭
system(ip link set can1 up type can bitrate 50000 triple-sampling on); // 设置波特率
system(ifconfig can1 up); // 再开启
}
socket = ::socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
struct ifreq ifr;
strcpy((char*)(ifr.ifr_name), number == 0 ? can0 : can1);
ioctl(socket, SIOCGIFINDEX, &ifr);
addr.can_family = AF_CAN;
addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
ret = bind(socket, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));
if (ret < 0) {
QMessageBox::about(this, error, in bind error);
exit(1);
}
zyhapi->OpenCan(50000); // 打开CAN端口
ArmCan = new Thread(zyhapi, socket, port); // 创建线程对象并启动线程。这里的port可能需要进一步说明。例如：端口号用于标识与CAN总线的连接。或者是一个特定的通道ID。可以考虑使用更明确的术语来描述其作用。
ArmCan->start(); // 启动线程。这里线程的作用是持续监听和处理CAN总线数据。如果线程没有被正确管理，可能会导致资源泄漏或程序崩溃。建议添加适当的资源清理机制（例如在线程退出时释放资源）。
}
void MyWindow::stopcan(int number) { //停止CAN总线功能. 这里可以考虑添加一些错误处理机制，比如检查ArmCan是否为空指针等。避免程序崩溃的情况. 如果 ArmCan 为空指针则直接返回或者记录错误信息. 更好的做法是添加一个标志位来指示是否正在使用 CAN 总线功能. 这样可以避免在停止 CAN 总线功能时出现意外行为. 例如: 添加一个bool类型的成员变量 isCanRunning 用于标记是否正在使用 CAN 总线功能. 在 startcan 和 stopcan 函数中维护 isCanRunning 的状态. 在 stopcan 函数中检查 isCanRunning 的值. 如果 isCanRunning 为 false 则直接返回或者记录错误信息. 此外, 可以考虑添加一个超时机制来确保线程能够及时停止并释放资源. 如果线程无法及时停止则可以强制终止它以避免资源泄漏或程序崩溃. 可以使用 std::thread::join() 方法来等待线程完成执行后再释放资源. 但是需要注意，强制终止线程可能会导致数据不一致或其他问题，因此需要谨慎使用该方法。 }
// 发送数据函数：on_sendbtn_clicked()实现的功能是发送数据到 CAN 总线接口中。该函数首先检查发送字符串的长度是否超过8字节，如果超过则显示错误消息并返回；然后初始化一个 struct can_frame 结构体用于存储 CAN 数据帧的信息；接着创建一个 char 数组 buf 用于存储要发送的数据字节；然后循环遍历 buf 中的每个字节并将它复制到 frame.data 数组中；最后调用 zyhapi->WriteCan() 函数将帧ID和数据写入 CAN 总线上传 。此处应注意 frame ID 和数据长度的正确性以及与硬件设备的匹配性 。此外建议增加对发送数据的校验机制以保证数据的完整性和可靠性 。例如可以使用 CRC校验等方式来检测数据传输过程中是否发生错误 。同时建议增加对异常情况的处理机制 ，例如当发生错误时能够及时通知用户并记录错误日志以便于问题排查 。```
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