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ROS基础学习笔记（9）— Robot_Localization

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简介：
本篇笔记深入讲解了ROS中的Robot_Localization包，详细介绍了如何利用该软件包进行机器人位置估算和状态融合，适合初学者系统掌握相关技术。 Robot_Localization教程使用turtlesim包作为虚拟机器人。我们将添加一个虚拟里程计和一个虚拟（激光雷达）定位系统（两者）。

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  • ROS基础学习笔记（9）— Robot_Localization
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    本篇笔记深入讲解了ROS中的Robot_Localization包，详细介绍了如何利用该软件包进行机器人位置估算和状态融合，适合初学者系统掌握相关技术。 Robot_Localization教程使用turtlesim包作为虚拟机器人。我们将添加一个虚拟里程计和一个虚拟（激光雷达）定位系统（两者）。
     
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