2021年全国大学生电子设计竞赛F题涉及无人送药小车的视觉与电控系统，提供完整代码。

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简介：
视觉系统承担着两个主要职责：首先，视觉上位机模块负责识别数字图像，并随后进行滤波和判断处理，最终将控制指令发送至下位机；其次，系统还需执行红线循迹的任务。K210芯片的数字识别、降噪以及判断正常运行状态，均由上位机完成，并将相关数据传输给下位机进行处理；如果存在导致队友表现不佳的情况，则建议将处理逻辑保留在上位机端执行。通过算法的优化改进，目前几乎可以消除掉帧现象，利用YOLOV5神经网络模型在openmv平台上进行红线循迹操作。该部分任务相对较为简单，以下提供包含详细注释的代码示例。K210的操作步骤和所需硬件工具如下：硬件方面需要K210开发板以及openmv模块；软件方面则需要Maixpy IDE和OpenMV IDE等开发工具。电控主程序采用STM32F103ZET6最小系统板。更详细的讲解请参考2021年电赛F题视觉教程及开源代码：https://blog..net/zhaohaobingniu/article/details/122211255?spm=1001.2014.3001.5502

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2021年全国大学生电子设计竞赛F题无人送药小车视觉与电控完整代码

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本项目为2021年全国大学生电子设计竞赛F题“无人送药小车”的解决方案，涵盖视觉识别和电机控制的软件实现，提供完整的源代码。视觉系统有两个主要任务：一是使用K210模块进行数字识别、滤波及判断处理，并将指令传递给下位机；二是红线循迹功能。对于数字识别过程，上位机负责图像的初步分析与筛选（包括去噪和基本判定），然后把结果传输到下位机做进一步的数据处理。如果有技术能力较低的合作成员，可以考虑在上位机中完成更多的数据处理工作以保证效率；经过算法优化后，使用YOLOV5神经网络模型进行数字识别时已经很少出现掉帧现象。关于红线循迹部分，采用OpenMV摄像头来实现这一功能相对较为简单，在这里就不做过多赘述了。相关代码会附带详细的注释以便于理解和操作。硬件方面需要用到的设备包括K210模块、openmv相机等；软件工具则需准备Maixpy IDE和OpenMV IDE用于程序开发与调试工作环境搭建。主控电路上使用的是STM32F103ZET6最小系统板，具体的操作步骤可以参考相关的教程资料进行学习掌握。

2021年全国大学生电子设计竞赛F题送药小车基础与发挥完整双车代码

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本资源提供2021年全国大学生电子设计竞赛F题“送药小车”的基础及发挥部分完整双车源代码，适用于参赛学生和相关爱好者参考学习。此代码为2021年全国大学生电子设计竞赛F题送药小车的基础+发挥完整双车代码。采用STM32F407ZGT6的自制PCB电路板作为主控，与NVIDIA开发板进行串口通信，控制OPENMV深度学习，通过智能自学习识别数字，并采集角度值与平衡位置比较后使用PID算法来控制编码电机，实现全场定位。具体工作过程如下：摄像头会采集手持数字并开始自学习，在确认送药的病房号之后显示在OLED屏上；此外还利用灰度传感器进行循线，通过角度传感器陀螺仪和编码电机协同前进的方式智能识别道路上路牌信息，并将药物送达指定位置。全国大学生电子设计竞赛是由教育部与工业和信息化部共同发起的一项面向高校学生的学科竞赛活动。该赛事旨在推动高等学校在信息与电子类课程体系、内容改革及实验室建设方面的进步，自1994年创办以来一直致力于促进中国产学研合作发展，并为培养优秀的电子设计人才做出贡献。如今每年参赛人数已达到约四万人左右，成为国内规模最大的针对在校本专科大学生的电子设计竞赛之一。

2023年全国大学生电子设计竞赛代码资源+2021年电赛F题-智能送药小车

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本资料汇集了2023年全国大学生电子设计竞赛的相关代码资源，并提供了针对2021年特定题目（即“智能送药小车”）的详细解决方案与技术指导。 2023年全国大学生电子设计大赛代码库以及2021年电赛F题-智能送药小车相关资料。

电子竞赛F题送药小车代码.zip

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这是一个包含用于电子竞赛F题目的“送药小车”项目的源代码的压缩文件。包含了程序设计与实现的所有关键代码。 2021年TI杯全国大学生电子设计大赛的智能送药小车（F题）程序涉及到了一个创新性的项目，旨在通过技术手段实现药物配送自动化。此项目不仅考验了参赛者的硬件开发能力，还要求他们具备软件编程技巧来控制和优化小车的操作性能。

2023年全国大学生电子设计竞赛F题

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2023年全国大学生电子设计竞赛F题旨在挑战参赛者在限定时间内完成一项综合性强、技术难度高的电子系统设计任务，促进创新思维和技术能力的提升。在2023年全国大学生电子设计大赛的F题中，学生们面临的是一个充满挑战与创新机会的任务。这个题目不仅要求参赛者具备扎实的电子工程知识，还需要良好的编程能力和对开源项目的理解。从提供的文件信息可以推断，参赛者将有机会接触到相关的开源代码和学习资料，这些资源对于完成任务至关重要。了解并利用开源代码对学生来说意义非凡。作为一种共享资源，它可以让学生快速获取前人的经验和解决问题的方法，并在此基础上进行修改与创新以适应比赛的具体要求。在处理F题时，可能会用到多种开源代码库，例如微控制器编程、传感器数据处理和通信协议栈等。学习资料部分可能包括电子设计理论知识、实际操作指南以及以往竞赛的优秀案例分析等内容。通过这些资源，学生能够加深对电子设计领域各个方面的理解，并更好地设计出既符合技术要求又具有创新性的解决方案。这不仅有助于短期内完成比赛项目，还对学生未来的学术和职业发展有着重要意义。在处理F题的过程中，参赛者需要注意的关键点包括准确理解问题、方案的设计与实现、测试调试以及最终的文档撰写等环节。每个环节都需要学生具备出色的能力和扎实的知识基础。例如，在设计阶段需要考虑到电路合理性、程序效率稳定性及系统的可扩展性和维护性等因素，这些都将直接影响到作品的质量。 “电赛”标签表明这类比赛不仅是技术挑战，也是对学生综合素质的考验。除了技术和知识外，团队合作精神、时间管理能力和沟通技巧同样重要。在高压环境下保持冷静并有效协作是取得优异成绩的关键因素之一。从文件名称“2023电赛F”可以推测该压缩包中包含了与F题相关的所有资料和工具，帮助参赛者更加便捷地获取信息。随着信息技术的发展，学生还可以利用网络资源与其他国家的同好交流心得、共同进步。总之，2023年全国大学生电子设计大赛的F题不仅是技术层面的竞争，更是对学生综合素质的一次全面考察。通过接触开源代码与学习资料的学习过程，参赛者在技术和团队协作方面都将得到提升，并为未来的学术探索或职业生涯打下坚实基础。

全国大学生电子设计竞赛F题：基于K210的智能送药小车数字识别系统

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本项目参加全国大学生电子设计竞赛，设计并实现了一款基于K210处理器的智能送药小车，具备药品识别与精准配送功能。全国大学生电子设计竞赛F题要求设计智能送药小车。

2021年全国大学生电子设计竞赛F题送药小车-深度学习训练权重文件及设计报告任务书

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本项目为2021年全国大学生电子设计竞赛F题“送药小车”任务的设计与实现，包括深度学习训练的权重文件和详细的设计报告。本设计采用STM32F407芯片与编码电机作为核心组件制作小车，并通过OPENMV摄像头识别病房号，将数据传输给NVIDIA控制装置。STM32与NVIDIA之间利用串口通信进行信息交换。此外，小车1使用蓝牙模块向小车2发送行走指令；借助矢量合成算法计算各轮胎所需转速，并运用PID算法调整PWM占空比来调节转速，从而实现转向和前进功能。灰度传感器用于路径追踪，OLED屏幕则显示药房号。全国大学生电子设计大赛对于参赛者而言既是机遇又是挑战。电赛为我们提供了一次重要的学习机会，在此期间我们不断积累知识和技术，并通过团队合作解决新问题、提高个人能力。从对技术的初步了解逐步深入理解直至掌握相关技能，每一步都见证了我们在电子设计竞赛中的不懈追求。参加比赛过程中，我们的机械结构搭建、电路设计与调试、软件编程及算法开发等各方面的能力均得到了显著提升。

2015年全国大学生电子设计竞赛F题数字频率计完整代码（国一）

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该作品为2015年全国大学生电子设计竞赛一等奖获奖作品，提供了完整的数字频率计设计与实现代码。适合相关专业学生参考学习。本方案采用等精度法测量频率，并通过高速比较器将信号直接接入FPGA进行处理。难点在于精确测量时间间隔，要求相对误差为10^-2，且时间间隔范围在0.1微秒至100毫秒之间。为了满足这一需求，需要达到1纳秒的时间分辨率，即时钟频率需达到1GHz。然而大多数FPGA无法实现如此高的频率。因此本方案采用状态法测量时间间隔，并利用PLL倍频产生250MHz的信号等效为1GHz的采样频率，以符合精度要求。整个工程代码分为两个部分：一个是针对FPGA的设计，另一个是基于STM32平台的部分。转换公式在代码中均有详细注释说明。

2021年全国大学生电子设计竞赛题目

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2021年全国大学生电子设计竞赛题目聚焦于模拟电路、数字逻辑及单片机应用等技术领域，旨在考查参赛者的创新能力和实践技能。全国大学生电子设计大赛是一项旨在推动我国高校电子信息类专业教学改革、提高学生动手能力和工程实践能力的重要赛事。2021年的比赛题目涵盖了广泛的电子技术领域，对于参赛者来说，不仅是一次技术挑战，也是对团队协作和创新思维的锻炼。以下是针对2021年电赛赛题的一些关键知识点解析： 1. **电路设计基础**：无论是模拟电路还是数字电路，都是电子设计的基础。参赛者需要扎实掌握电阻、电容、电感、运算放大器、逻辑门等基本元件的工作原理和应用方法。 2. **微控制器与嵌入式系统**：在许多赛题中，微控制器（如Arduino、STM32等）是核心部件。参赛者需熟悉不同微控制器的架构、编程环境及外设接口，并掌握编写控制程序的方法。 3. **传感器与信号处理**：比赛中可能会用到温度、压力和光强等各种类型的传感器。理解这些传感器的工作原理，以及如何进行信号调理和技术数据采集至关重要。 4. **电源管理**：稳定可靠的电源是所有电子系统正常工作的前提条件。参赛者应学习设计各类电源电路，包括DC-DC转换器与稳压电路等。 5. **通信技术**：无线通信、串行通信（如UART、SPI和I2C）可能在比赛中被用到。理解这些协议的数据传输速率及抗干扰措施是关键。 6. **模拟信号处理**：这包括滤波器设计（例如低通，高通和带通滤波器）以及放大器设计等技术手段。 7. **数字信号处理**：可能需要运用数字信号处理器(DSP)来执行采样、量化及编码等操作。 8. **实时操作系统(RTOS)**：对于复杂项目而言，使用RTOS进行多任务调度是必要的。理解其工作原理和编程模型至关重要。 9. **软件工程**：良好的编程习惯、版本控制（如Git）以及代码文档化等开发规范也是评判标准之一。 10. **硬件描述语言(HDL)**：涉及FPGA或ASIC设计的题目需要掌握Verilog 或VHDL 等相关语言知识。 11. **系统集成与调试**：将各个模块有效地整合在一起，并进行功能验证和性能优化，是衡量整体设计能力的重要指标。 12. **创新与实用性**：除了技术层面的挑战外，赛题往往鼓励参赛者提出新颖的设计思路来解决实际问题并展示其创意性和实用性。在准备比赛的过程中，参赛者不仅要深入学习上述知识点，还要锻炼团队合作、时间管理和解决问题的能力。通过这样的比赛，学生们能够在实践中提升自我，并为未来的学术研究或职业生涯打下坚实基础。