基于模块化方法的14自由度整车动力学模型（前轮转向），适应多样工况应用场景

简介：
本研究构建了一个包含14个自由度的复杂整车动力学模型，特别适用于前轮转向系统，并采用模块化设计以灵活应对不同路况和驾驶条件。 十四自由度整车动力学模型（前轮转向）适用于采用模块化建模方法构建的14自由度整车平台，能够适应多种工况场景。 工作条件包括阶跃工况和正弦工况等。 此模型包含以下主要模块：转向系统、车身系统、悬架系统、魔术轮胎以及车轮系统，并且集成了PI驾驶员控制模块。该动力学模型涵盖了车辆的纵向运动、横向运动及横摆运动，还包括车身俯仰与侧倾现象，同时考虑了四个车轮的旋转自由度和垂直方向上的位移。 所有这些自由度的数据都可以在Simulink中实时查看，并且提供了Matlab Simulink源码文件以及详细的建模说明文档。此外还附带相关参考文献以供进一步研究使用。