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带摄像头的采摘机器人.zip

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简介：
本项目设计了一款配备高清摄像头的智能采摘机器人，能够自动识别并精准采摘农作物，提高农业生产效率。 我之前开发的程序功能已经基本实现，使用的摄像头是正点原子的产品，可以辨别颜色。

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  • 带摄像头的采摘机器人.zip
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    本项目设计了一款配备高清摄像头的智能采摘机器人，能够自动识别并精准采摘农作物，提高农业生产效率。 我之前开发的程序功能已经基本实现，使用的摄像头是正点原子的产品，可以辨别颜色。
  • 带有摄像头的采摘机器人.zip
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    本项目是一款配备摄像头的智能采摘机器人设计，旨在实现水果蔬菜等农作物的自动识别与精准采摘。通过视觉识别技术优化农业效率和减少劳动力成本。 我之前开发的程序功能已经基本实现，使用的摄像头是正点原子品牌的，可以用来辨别颜色。
  • 无人农场与水果采摘机器人：草莓和葡萄采摘机器人
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    本项目聚焦于开发适用于草莓与葡萄采摘的农业机器人技术，旨在实现精准、高效的农作物收获，推动无人农场的发展。 无人农场采摘机器人、果实收割机器人以及专门用于草莓和葡萄采摘的机器人工作视频展示了现代农业技术的发展趋势。这些设备在提高农业生产效率方面发挥了重要作用。
  • 机器人搬运比赛摄像头组
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    机器人搬运比赛摄像头组是一支专注于通过编程和工程设计来优化视觉系统性能的团队。我们致力于为参赛机器人提供精准定位与识别功能，助力其高效完成物品搬运任务，在比赛中取得优异成绩。 中国机器人大赛摄像头搬运项目的源码已提供，可以直接运行且无错误。
  • DirectShow摄像头采样
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    DirectShow摄像头采样是指使用微软DirectShow技术进行视频捕获设备（如摄像头）的数据采集与处理。该过程涉及编程接口的应用，以实现视频流的实时捕捉、播放和录制功能。 DirectShow摄像头采样程序利用了Microsoft开发的多媒体框架——DirectShow API来捕获并处理来自摄像头的实时视频流。这个项目是对现有capture类的一个模仿与改进版本，旨在提供一个简单的摄像头数据采集解决方案。 在DirectShow中，摄像头被视为一种数据源过滤器，并且通过构建包含一系列互相连接、执行特定任务（如捕获、编码和解码）的过滤图来完成捕捉过程。对于本项目的实现而言，主要涉及以下几种过滤器： 1. **捕获设备过滤器**：直接与物理摄像头硬件交互以获取原始视频流。 2. **视频捕获过滤器**：处理从摄像头接收的数据，并可能执行格式转换、分辨率调整等操作。 3. **文件写入过滤器**：将经过处理的视频帧保存至本地文件系统，通常是指C盘当前目录下。 4. **渲染过滤器**：用于在屏幕上显示视频流。然而，在这个项目中主要关注的是图像数据的存储而非展示。 程序的核心功能是“不断截图”，即持续从摄像头获取帧并将其保存为图片。此过程涉及的技术包括： - **帧率控制**：为了实现连续截图，需要管理每秒捕获的图像数量（帧率），这可以通过设置过滤图时钟或在回调函数中进行。 - **图像处理**：可能包含格式转换、缩放、裁剪等操作以适应保存需求和用户要求。 - **文件保存**：使用适当的图片格式（如BMP, JPEG 或 PNG）来存储截图，并确保命名规则避免覆盖已有的图片。 - **多线程技术**：为提升用户体验，通常会采用多线程处理方式，使得图像捕获与界面操作能够在不同的线程中独立运行。 项目压缩包中的说明文件可能包含了项目的具体使用方法、注意事项和代码解释。而Final部分可能是编译后的可执行程序或源码文件，用户可以查看或者直接运行以体验功能。 学习DirectShow摄像头采样不仅能深入理解多媒体处理的基本原理，还能提升视频应用开发能力。对于开发者来说，这是一个很好的实践项目，可以帮助了解DirectShow的使用方法，并探索与其他编程技术（如Windows API、MFC 或 WinAPI）结合的可能性。同时也能在此基础上进一步扩展更多的功能特性，比如视频录制和图像增强等。
  • Raspi_Opencv_Picking_Robot: 采摘机器人的代码在此
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    本项目提供了一个基于树莓派和OpenCV开发的采摘机器人控制程序。通过摄像头识别并精准定位目标果实，利用机械臂完成自动采摘任务。 ### 拾取机器人代码 #### 软硬件需求： - 树莓派2开发板一块 - Makeblock机械零件若干（详情请参考相关帖子） - OpenCV 2.4.10 （使用其他版本可能会遇到兼容性问题） - Makeblock Orion主板一块 - USB摄像头（建议购买Linux免驱动的摄像头，以减少额外工作量） - 充电宝一个（提供5V/2A输出给树莓派供电） #### OpenCV环境搭建： 我使用的OpenCV版本是 2.4.10。在树莓派2上搭建此环境的方法可以参考相关网页说明。如果不习惯使用虚拟环境的同学，也可以直接在树莓派上搭建OpenCV的开发环境，但推荐建立虚拟环境的方式以避免多个Python版本同时共存时可能出现的问题。 #### 其他需要使用的库： 除了OpenCV外，在设计中还需要用到串口通信功能。
  • VB摄像头采集源代码 VB摄像头采集源代码
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    本项目提供了一个基于Visual Basic编程语言开发的摄像头视频流采集及处理的基础代码库。开发者可利用这些资源快速搭建视频监控、人脸识别等应用。 在VB（Visual Basic）编程环境中，摄像头采集源码是指用于从计算机摄像头捕获视频流的代码。此类代码通常涉及到DirectX、DirectShow或Windows Media Foundation等API，这些API提供了与硬件设备交互的能力，使得程序员能够实现图像和视频的实时捕获。 **DirectX** 是微软开发的一组应用程序接口，其中的DirectShow组件专门用于多媒体处理，包括视频采集。通过使用DirectShow滤镜图（Filter Graph），VB程序员可以构建一个处理流媒体数据的管道，其中包括摄像头捕获滤镜、解码器和渲染器等元素。 **VB摄像头采集的基本步骤**： 1. **初始化DirectShow库**：在VB中，首先需要加载DirectShow库并创建必要的对象。 2. **创建过滤器图**：定义一个过滤器图，连接捕获设备（通常是摄像头）的源过滤器和一个渲染过滤器，以处理从摄像头获取的视频流。 3. **设置捕获参数**：如分辨率、帧率及色彩格式等。这可以通过调整摄像头捕获滤镜的属性来实现。 4. **启动捕获**：启用过滤器图，使摄像头开始工作并传输数据。 5. **处理数据**：根据应用需求，可以实时显示视频流或将其保存到文件中。 6. **停止捕获**：当不再需要使用摄像头时，关闭过滤器图，并释放资源。 **VB中的关键类和方法**： - `ICaptureGraphBuilder2` 用于创建及配置过滤器图。 - `IAMVideoCaptureDevice` 提供访问摄像头特定功能的接口，如选择不同的视频源等。 - `IMediaControl` 控制过滤器图的运行与停止。 - `IMediaEventEx` 处理过滤器图事件，例如错误或状态变化。 - `IBasicVideo` 和 `IBasicAudio` 分别用于设置视频和音频显示属性。 **VB代码示例**： ```vbnet 创建CaptureGraphBuilder2实例 Dim captureGraph As ICaptureGraphBuilder2 = DirectCast(New FilterGraph(), ICaptureGraphBuilder2) 设置顶层FilterGraph captureGraph.SetFiltergraph(DirectCast(graphCtrl.GraphObject, IFilterGraph)) 添加摄像头捕获过滤器 captureGraph.FindSourceDevice(-1, ByRef deviceMoniker, Video) 创建并配置视频捕获过滤器 Dim videoCapture As IBaseFilter = DirectCast(captureGraph.AddSourceFilter(deviceMoniker, graphCtrl.Name), IBaseFilter) ... 设置捕获参数，连接滤镜，启动捕获等 ... 启动捕获 captureGraph.RenderStream(PinCategory.Capture, MediaType.Video, videoCapture, Nothing, renderFilter) ... 处理数据，显示或保存 ... 停止捕获 captureGraph.ControlStop() ``` 以上代码仅为简化示例。实际使用时需要根据具体需求进行调整和扩展，例如添加错误处理及事件监听等功能。 **VB摄像头驱动D**： 这个压缩包中的“VB摄像头驱动D”可能包含了一个特定的摄像头驱动程序或一个用于在VB项目中驱动摄像头的组件或DLL文件。这些工具确保了VB代码能够正确地与硬件设备进行通信。在使用时，可能需要注册或引用该驱动以使视频采集功能正常工作。 综上所述，通过掌握DirectX和DirectShow API及相关技术知识，开发者可以在VB环境中实现各种应用程序的功能需求，如视频聊天、监控系统及视频会议软件等，并实现实时的视频采集与处理。
  • Halcon C#使用自带摄像头.zip
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    该资源包包含了使用Halcon库在C#环境中进行摄像头图像处理的相关代码和示例项目，帮助开发者快速上手利用Halcon功能实现复杂的视觉应用。 通过Halcon，在C#线程中使用DirectShow打开PC电脑自带的相机，并将RGB图像转换为灰度图像以供后续处理。代码如下： ```csharp HOperatorSet.OpenFramegrabber(DirectShow, 1, 1, 0, 0, 0, 0, default, 8, rgb, -1, false, default, [0], 0, -1, out HObject hv_AcqHandle); ``` 这段代码实现了相机的开启与图像格式转换的功能。
  • 关于果蔬采摘机器人的研究
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    本研究聚焦于果蔬采摘机器人的开发与优化，探索智能感知、机械设计及自动化控制技术在农业领域的应用，旨在提高采摘效率和农作物收获质量。 果蔬采摘的研究探讨了与果蔬收获相关的各种方法和技术。研究内容可能包括自动化采摘机器人的开发、优化采摘时间以及提高采摘效率的策略。此外，还可能会涉及不同种类果蔬的最佳处理方式及其对市场价值的影响分析。