CAN总线知识要点整理

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简介：
本资料全面梳理了CAN总线的关键知识点，包括协议原理、网络架构及故障排查技巧，适用于希望深入理解CAN通信技术的专业人士和初学者。嵌入式的工程师一般都知道CAN总线在汽车中的广泛应用，但实际上它也广泛应用于船舰电子设备通信领域。随着国家对海防的重视程度不断提高，对于CAN的需求也会越来越大。今年暑假期间，我通过参加苏州的社会实践活动，在某船舶电气公司实习了几周，并借此机会学习了关于CAN总线的知识。 CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。提到CAN就不得不提德国Bosch公司，因为正是该公司开发出了这一技术（与Intel合作）。CAN具有许多优秀的特点，使其得以广泛的应用：例如传输速度最高可达1Mbps、通信距离最远可达到10km、无损位仲裁机制以及多主结构等。近年来，随着市场需求的增长和技术的进步，CAN控制器的价格越来越低。

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CAN总线知识要点整理

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本资料全面梳理了CAN总线的关键知识点，包括协议原理、网络架构及故障排查技巧，适用于希望深入理解CAN通信技术的专业人士和初学者。嵌入式的工程师一般都知道CAN总线在汽车中的广泛应用，但实际上它也广泛应用于船舰电子设备通信领域。随着国家对海防的重视程度不断提高，对于CAN的需求也会越来越大。今年暑假期间，我通过参加苏州的社会实践活动，在某船舶电气公司实习了几周，并借此机会学习了关于CAN总线的知识。 CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。提到CAN就不得不提德国Bosch公司，因为正是该公司开发出了这一技术（与Intel合作）。CAN具有许多优秀的特点，使其得以广泛的应用：例如传输速度最高可达1Mbps、通信距离最远可达到10km、无损位仲裁机制以及多主结构等。近年来，随着市场需求的增长和技术的进步，CAN控制器的价格越来越低。

CAN总线知识点总结

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《CAN总线知识点总结》是一份全面概述控制器局域网(CAN)技术核心概念和应用要点的学习资料，适用于汽车电子、工业控制等领域工程师和技术人员参考。在学习CAN总线的过程中，查阅了大量资料并花费了许多时间进行了总结。这份总结内容详尽，涵盖了GPIO脚配置、CAN总线波特率设置以及滤波器模块的分析等方面。

CAN知识要点汇总报告

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《CAN知识要点汇总报告》是一份全面总结和整理控制器局域网(CAN)技术核心概念、工作原理及应用实践的综合性文档。 CAN（控制器局域网）是一种实现分布式实时控制的串行通信网络。它由德国Bosch公司开发，并且与Intel合作。CAN具有许多优秀的特点，使其能够被广泛应用：传输速度最高可达1Mbps，通信距离最远可达到10km；采用无损位仲裁机制和多主结构。近年来，随着技术的进步，CAN控制器的价格越来越低，很多MCU也集成了CAN控制器。现在每一辆汽车上都装有CAN总线。参考《项目驱动-CAN-bus现场总线基础教程》，可以深入了解这一领域的知识和技术。

线性代数知识要点汇总

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《线性代数知识要点汇总》是一份全面总结线性代数核心概念与技巧的学习资料，适合学生和专业人员参考。涵盖了向量空间、矩阵运算及特征值等关键主题。线性代数是数学的一个分支领域，主要研究向量、向量空间（也称为线性空间）、线性变换以及有限维的线性方程组。其中，向量空间在现代数学中占据着重要的地位；因此，线性代数被广泛应用于抽象代数和泛函分析等学科之中；通过解析几何的方式，可以将线性代数的具体内容进行形象化的表示。此外，其理论也被推广至算子理论的研究当中。由于科学研究中的非线性模型通常能够近似为线性模型的形式，因此在自然科学和社会科学领域中广泛运用了线性代数的知识和方法。

CAN总线详解——深入剖析CAN总线知识

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本教程全面解析CAN总线技术，涵盖其工作原理、协议标准及应用案例，适合希望深入了解和运用CAN总线通讯机制的技术人员学习。掌握CAN总线技术从入门到精通是学习现场总线CAN技术的宝贵资源。

线性代数知识要点汇总.pdf

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本PDF文件全面总结了线性代数的关键知识点，包括向量、矩阵运算、行列式、特征值与特征向量等内容，适合学习复习使用。线性代数的知识点总结为考研或人工智能研究提供基础性和概念性的指导，希望对大家有所帮助。

线性代数知识要点汇总1

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《线性代数知识要点汇总1》是一份全面总结和提炼了线性代数核心概念与理论的学习资料，适合初学者及复习者参考。 1. 排列：由 1, 2, … n 组成的一个有序数组叫做 n 级排列，例如 123、2。 2. 行列式是一种定义的新运算，可以通过两种方法展开行列式。 3. 行列式的性质。

jQuery知识要点汇总

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《jQuery知识要点汇总》是一份全面总结了jQuery框架核心概念和实用技巧的学习资料，适合前端开发人员参考。这段文字涵盖了所有的jQuery知识点，是平时一点一滴积累起来的，内容相当全面。

C++知识要点汇总

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C++知识要点汇总是一份全面总结C++编程语言核心概念和技巧的学习资料，适用于初学者快速入门及进阶者复习巩固。 C++是一种强大的面向对象编程语言，在计算机科学和软件开发领域占据着重要地位。以下是关于C++的一些基础知识点： ### 内联函数内联函数的主要目的是提高程序的执行效率，通过将小规模函数体直接插入到每个调用位置来避免函数调用开销。在C++中使用`inline`关键字声明一个内联函数： ```cpp inline int isnumber(char c) { return (c>=0 && c<=9) ? 1 : 0; } ``` 需要注意的是： - 内联函数不宜过大，包含循环或switch语句的函数不推荐使用内联。 - 内联函数需要在调用前被编译器看到，通常将它们放在头文件中。 - 类内的成员函数默认视为内联，但类外定义的成员函数需显式声明`inline`。 ### 引用引用是C++中的一个重要特性，它为已存在的变量提供一个别名。声明引用时必须同时初始化： ```cpp int a = 10; int &b = a; // b是a的引用 ``` 引用的特点包括： - 引用一旦初始化后不能改变所指向的对象。 - 使用引用传递参数相当于按地址传递，实参和形参共享同一存储空间。 - 函数可以返回引用以便进行链式操作： ```cpp int& index(int i) { static int arr[10]; return arr[i]; } index(3) = 16; // 修改arr[3] ``` ### 输入与输出 C++使用`std::cout`和`std::cin`完成输入输出。基本格式如下： ```cpp std::cout << 表达式1 << 表达式2 ... << 表达式n; std::cin >> 变量1 >> 变量2 ... >> 变量n; ``` 注意事项： - 不能在一个`std::cout`语句中使用逗号分隔多个输出项，应使用`<<`运算符。 - `std::cin`可以支持多行输入，空格或回车都可以作为不同输入之间的分隔。 ### 动态内存管理 C++通过`new`和`delete`操作符来进行动态内存分配与释放： 1. 分配内存 ```cpp Student *p = new Student; // 分配一个Student对象 float *arr = new float[15]; // 分配包含15个浮点数的数组 ``` 2. 释放内存 ```cpp delete p; // 释放单个对象 delete[] arr; // 释放数组 ``` 忘记删除分配的内存会导致内存泄漏，因此不再需要时应及时`delete`。 ### 面向对象特性 C++支持类和对象的概念，允许创建复杂的数据结构并封装方法。例如： ```cpp class Student { public: void display() { // 显示学生信息 std::cout << num: << num << n; std::cout << name: << name << n; std::cout << sex: << sex << n; } private: int num; std::string name; char sex; }; ``` 这里定义了一个包含内联成员函数的类`Student`。上述内容仅是C++基础知识的一部分，实际中还包括模板、异常处理、STL库、多态性等高级特性。理解和掌握这些知识点对于深入学习和使用C++至关重要。

Java核心知识要点整理

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