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stm32f4微控制器控制麦克纳姆轮和机械臂（多通道PWM）的代码。

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简介：
此代码旨在作为参考，它利用stm32f4单片机进行控制，并采用四路PWM信号来精确地调节麦克纳姆轮的运动，以及控制机械手的动作。

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  • STM32F4 麦克纳姆轮与机械臂（多路PWM）控制代码
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    本项目提供STM32F4微控制器上运行的代码，用于实现麦克纳姆轮和机械臂的精确操控。通过多路PWM信号，可灵活调整电机转速及方向，适用于机器人教育或自动化应用。 这段代码是用于通过STM32F4单片机控制麦克纳姆轮和机械手的程序，采用四路PWM进行驱动。
     
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    本项目专注于开发和优化用于麦克纳姆轮机器人的控制程序。通过精确编程实现全方位移动，提高机器人在复杂地形中的灵活性与效率。 用来控制麦克纳姆轮的程序可以全方位地操控小车移动。
     
  • 全向AGV的麦克纳姆轮运动控制
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    这段内容涉及一款基于STM32F103RCT6微控制器设计的PS2遥控编码器电机驱动平台，特别适用于配备麦克纳姆轮的小车底盘控制，支持灵活编程和高效移动。 百度网盘链接提供STM32F103RCT6芯片型号的相关资料，包含多份源码：不带系统的版本、带有RT-Thread操作系统的版本。这些源码包括以下功能： 1. 编码器电机驱动； 2. 麦轮解算； 3. PS2遥控控制； 4. IMU数据解析； 5. 手机控制APP； 6. 硬件原理图； 7. 芯片相关资料文档； 8. 串口控制小车指令。
     
  • 基于STM32的麦克纳姆轮小车PID控制编程
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    本项目基于STM32微控制器，实现了一种配备麦克纳姆轮的小车控制系统。通过PID算法优化了小车在复杂地面上的运动性能与精准度，适用于各种灵活操控需求场景。 此程序为麦轮小车的PID控制程序，通过串口接收上位机的控制命令，其他功能已删减。经调试可以使用，适用于电子设计竞赛、工程训练以及有相关嵌入式学习的同学下载。
     
  • STM32F103C8T6麦克纳姆轮智能小车PS2控制程序源代码.rar
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    该资源包含基于STM32F103C8T6微控制器和麦克纳姆轮设计的智能小车的PS2游戏手柄控制程序源代码，适用于机器人爱好者和技术开发人员。 该程序源代码用于STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车的PS2控制实验。开发软件为Keil4；处理器型号是STM32F103C8T6；电机驱动芯片采用L293D，使用的电机是TT直流减速电机；程序还使用了1602液晶和无线PS2遥控手柄。该源代码已在本人的麦克纳姆轮（全向）智能小车上经过测试并确认可用。
     
  • 麦克纳姆轮底盘控制系统（开环，PS2操作）
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    本项目设计了一种基于麦克纳姆轮的灵活移动底盘控制系统，采用开环控制策略，并通过PS2手柄实现便捷的操作。 驱动板STMF103ZET6用于麦克纳姆轮底盘的开环控制。内含PS2驱动代码（实测可用但有轻微延迟），以及L298N控制原理图和相关控制代码。如果有问题可以联系作者。
     
  • STM32单片机麦克纳姆轮小车及操纵杆控制程序代码.zip
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    本资源包含基于STM32单片机的麦克纳姆轮小车控制程序和操纵杆操作界面的源代码。适用于机器人运动控制研究与实践。 在大二期间的电子设计竞赛准备工作中，我完成了STM32单片机麦克纳姆轮小车的基本驱动功能：通过蓝牙手机控制上下左右及斜向总共8个方向的平移，并实现了原地正反转功能。当时计划使用操纵杆来遥控控制车辆，但由于学习和比赛的压力较大，暂时搁置了这一想法。直到毕业后整理东西时才发现当时的设想非常有趣，并决定尝试实现更复杂的移动方式——理论上可以任意方向移动。 首先，我完成了操纵杆的读取与通信部分：该操作杆由x、y两个运动轴组成，支持360°旋转。单片机通过2个ADC通道分别读取这两个轴上的滑动变阻器值（范围为0-4096），并根据这些值判断当前操纵杆的姿态和所处的象限。 为了实现精确控制，我定义了一种自定义命令格式：利用串口通信将x、y两个轴的ADC值发送给小车。例如使用 #x轴adc值,y轴adc值* 的形式通知车辆调整其姿态或位置。此外，操纵杆还带有一个隐藏按键用于切换旋转模式。 综上所述，在完成基础控制功能后，我实现了通过操纵杆精确操控麦克纳姆轮小车的功能，并进一步探索了如何利用该设备实现更复杂的移动操作和方向变换。
     
  • STM32F103C8T6麦克纳姆轮智能小车蓝牙控制程序源代码.rar
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    这是一个针对STM32F103C8T6微控制器开发的麦克纳姆轮智能小车蓝牙控制系统源代码包，包含详细的软件实现和配置说明。 该程序源代码用于STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车的手机APP蓝牙控制实验。开发软件为Keil4；处理器型号是STM32F103C8T6；电机驱动芯片使用的是L293D，电机采用TT直流减速电机；此外程序还用到了1602液晶和蓝牙模块。该源代码已在本人的麦克纳姆轮智能小车上成功测试通过并可正常使用。