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机器视觉实战指南

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简介:
《机器视觉实战指南》是一本深入浅出介绍机器视觉技术应用与开发的专业书籍,旨在帮助读者掌握从理论到实践的各项技能。 机器视觉是一门涉及光学、电子学、机械工程、计算机科学和人工智能等多个领域的综合性技术学科。它利用电子、光学及计算机技术来模拟人眼与大脑的部分功能,实现对目标的自动检测、测量、识别和分析等操作。在工业自动化领域中,机器视觉具有广泛的应用,并成为智能制造不可或缺的一部分。 一个典型的机器视觉系统包括硬件(如光源、镜头、相机)和软件(图像处理算法、图像分析技术及人工智能算法)。这些系统能够进行连续性且高精度的检测工作,提供高效的性价比与生产效率。同时,它们还具备灵活性,以适应不同应用场景的需求。 回顾历史,我们可以看到机器视觉从早期的简单应用发展到现在能够在各种工业领域中发挥作用的过程。其发展历程包括了从单个组件到整体系统的逐步完善,并逐渐向智能化和集成化方向迈进。未来随着技术的进步,它将朝着更高速、更高准确度及更智能的方向发展。 根据应用场景的不同,机器视觉系统可以分为基于面阵相机的系统与线阵相机的系统等类型。这些系统通常由光源、镜头、相机、图像采集卡以及处理单元构成。例如,在电子和半导体行业中,该技术可用于检测电路板上的缺陷。 专业术语章节详细解释了领域内的常用词汇,如关于镜头、相机及光源的专业名词,并帮助学习者准确理解并使用它们。 在机器视觉系统中,光源起着至关重要的作用。不同类型的照明设备对成像效果有不同的影响,包括高频荧光灯、光纤卤素灯、氙气灯和LED等。设计时需考虑照射方式、技术选择及颜色搭配等因素,并根据不同应用需求选用合适的光源类型。由于其高效率与长寿命等特点,LED已成为机器视觉领域的首选。 镜头作为光学组件,在系统中扮演重要角色,有多种分类如球面镜片、非球面镜片和鱼眼镜头等。它们的质量直接影响成像质量和系统的检测效果。因此选择时需考虑光圈大小、焦距及视场等因素,并根据具体需求进行调整优化。 机器视觉的应用范围广泛,涵盖了电子与半导体制造、制药业、工业包装、汽车生产等多个行业领域,在提高产品质量和自动化水平方面发挥着重要作用。例如在PCB板检测或汽车零部件装配过程中均可应用这项技术以实现高效精确的检验工作。 总体而言,该技术是一个高度集成化的研究方向,不仅需要从业人员掌握光学与图像处理的知识背景,还需具备对工业自动控制及人工智能领域的了解。随着科技的进步与发展,预计机器视觉将在智能制造领域扮演更加重要的角色。

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客服
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    《机器视觉实战指南》是一本深入浅出介绍机器视觉技术应用与开发的专业书籍,旨在帮助读者掌握从理论到实践的各项技能。 机器视觉是一门涉及光学、电子学、机械工程、计算机科学和人工智能等多个领域的综合性技术学科。它利用电子、光学及计算机技术来模拟人眼与大脑的部分功能,实现对目标的自动检测、测量、识别和分析等操作。在工业自动化领域中,机器视觉具有广泛的应用,并成为智能制造不可或缺的一部分。 一个典型的机器视觉系统包括硬件(如光源、镜头、相机)和软件(图像处理算法、图像分析技术及人工智能算法)。这些系统能够进行连续性且高精度的检测工作,提供高效的性价比与生产效率。同时,它们还具备灵活性,以适应不同应用场景的需求。 回顾历史,我们可以看到机器视觉从早期的简单应用发展到现在能够在各种工业领域中发挥作用的过程。其发展历程包括了从单个组件到整体系统的逐步完善,并逐渐向智能化和集成化方向迈进。未来随着技术的进步,它将朝着更高速、更高准确度及更智能的方向发展。 根据应用场景的不同,机器视觉系统可以分为基于面阵相机的系统与线阵相机的系统等类型。这些系统通常由光源、镜头、相机、图像采集卡以及处理单元构成。例如,在电子和半导体行业中,该技术可用于检测电路板上的缺陷。 专业术语章节详细解释了领域内的常用词汇,如关于镜头、相机及光源的专业名词,并帮助学习者准确理解并使用它们。 在机器视觉系统中,光源起着至关重要的作用。不同类型的照明设备对成像效果有不同的影响,包括高频荧光灯、光纤卤素灯、氙气灯和LED等。设计时需考虑照射方式、技术选择及颜色搭配等因素,并根据不同应用需求选用合适的光源类型。由于其高效率与长寿命等特点,LED已成为机器视觉领域的首选。 镜头作为光学组件,在系统中扮演重要角色,有多种分类如球面镜片、非球面镜片和鱼眼镜头等。它们的质量直接影响成像质量和系统的检测效果。因此选择时需考虑光圈大小、焦距及视场等因素,并根据具体需求进行调整优化。 机器视觉的应用范围广泛,涵盖了电子与半导体制造、制药业、工业包装、汽车生产等多个行业领域,在提高产品质量和自动化水平方面发挥着重要作用。例如在PCB板检测或汽车零部件装配过程中均可应用这项技术以实现高效精确的检验工作。 总体而言,该技术是一个高度集成化的研究方向,不仅需要从业人员掌握光学与图像处理的知识背景,还需具备对工业自动控制及人工智能领域的了解。随着科技的进步与发展,预计机器视觉将在智能制造领域扮演更加重要的角色。
  • LabVIEW
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    《LabVIEW机器视觉实战指南》是一本深入讲解如何使用LabVIEW进行机器视觉开发的专业书籍。书中通过丰富的实例和项目指导读者掌握图像处理、模式识别等关键技术,适合工程师和技术爱好者阅读学习。 经典的LabVIEW机器视觉使用教程对于初学者和行业人员具有很高的参考价值。
  • Halcon验教程
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    《Halcon机器视觉实验教程指南》是一本全面介绍Halcon软件应用与实践的操作手册,适合初学者及专业人士使用。书中通过丰富的实例详细讲解了如何利用Halcon进行图像处理和模式识别,帮助读者掌握高效的机器视觉解决方案。 《Halcon机器视觉实验指导书》是一份详细介绍如何使用Halcon进行机器视觉技术实践的文档。由德国MVTec公司开发的Halcon是一款功能强大的软件工具,在工业自动化、半导体制造、电子行业以及医疗领域有着广泛应用。 本指南旨在帮助初学者和有一定基础的专业人士深入了解并掌握Halcon的核心功能与应用技巧。首先,它将介绍图像处理、形状匹配、模板匹配、1D2D码识别及测量等基本概念,并通过实例解析这些模块的实际应用场景及其操作步骤,使读者能够理解每个功能的具体用途。 书中详细指导如何在实验中设置工作环境、导入图片以及利用Halcon的图形化界面(HDevelop)创建和运行算子。此外还包含代码部分以帮助用户掌握编程接口背后的逻辑原理。 示例是本书的重要组成部分,涵盖从物体定位到质量检测的实际问题解决方案。例如使用形状匹配进行对象识别;通过模板匹配完成产品定位;利用1D2D码实现追踪追溯功能以及应用测量算法分析尺寸信息等。每个案例都详细说明了图像预处理、特征提取和决策制定的关键步骤。 本书还介绍了如何在集成开发环境(IDE)中与C++,C#或Python语言接口使用Halcon,并学习编写自定义函数库以调用算子及处理数据流的技术细节,以便于高效稳定的系统应用实现。 《Halcon机器视觉实验指导书》为所有层次的读者提供了一套全面且实用的学习材料。不论你是刚入门的新手还是已经在该领域有一定经验的专业人士,都能从中获得宝贵的知识和技能,并有能力解决实际生产中的各种视觉挑战。
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    《机器视觉初学者指南》是一本专为入门级读者设计的学习手册,涵盖基础理论、图像处理及编程实践等内容,旨在帮助读者轻松掌握机器视觉技术。 机器视觉入门教程真的不多。
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    本资源为《Halcon机器视觉函数指南》,内容详尽介绍了Halcon软件的各种视觉处理函数及其应用方法,适合从事工业检测、图像识别等领域的工程师参考学习。 Halcon机器视觉函数手册对每个算子有较为详细的说明。
  • NIVBAI教学
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    《NI机器视觉VBAI教学指南》是一本专为初学者设计的学习资料,详细介绍了如何使用National Instruments公司的VBAI软件进行机器视觉项目开发。书中包含了丰富的示例和教程,帮助读者掌握图像处理、模式识别等关键技术,并提供实践操作步骤,使学习过程更加直观有效。 NI Vision Builder for Automated Inspection(简称Vision Builder AI)软件于2011年8月发布。National Instruments提供的视觉软件产品在机器视觉应用方面具有许多优势。如果您的项目需要强大的程序库,使用视觉开发模块可以缩短开发周期,并节省时间和金钱。 IEEE 1394接口的NI-IMAQ驱动软件可用于从火线(Firewire)相机采集图像并将其应用于LabVIEW、LabWindows CVI或Measurement Studio程序中。 现在,有了National Instruments (简称NI)公司的Vision Builder for Automated Inspection软件,生产测试工程师们可以利用一个独立的解决方案来建立完整的机器视觉应用系统,并拥有能够将图像采集、机器视觉检测、决策判断和输入输出(IO)控制同时集成到生产测试应用中的开发环境。 “使用NI Vision Builder for Automated Inspection进行机器视觉系统的构建从未如此简单。”National Instruments 视觉与测量平台部门经理John Hanks表示,工程师们可以通过互动的方式创建机器视觉系统,并且轻松地利用内置的数字输入输出和串口功能来控制各种自动化设备。 这款易于使用的软件使没有编程经验的新手也能使用直观的检测工具直接进行图像处理。现在,工程师可以快速便捷地为生产线应用方案设计解决方案,例如部件检测和质量监控等任务。NI Vision Builder for Automated Inspection还提供了一个交互式的图像处理与分析环境,并具备高级决策判断功能及输入输出支持。 内置的IO控制使用户能够轻松连接并操作串口线、静态数字IO模块以及其他外部设备如阀门、摄像头或PLC。此外,该软件提供了强大的数据记录和高级决策制定能力,允许工程师指定符合特定条件的数据与图像进行存储。 值得一提的是,LabVIEW代码生成功能为开发人员提供额外的编程灵活性及自主性选择。虽然NI Vision Builder for Automated Inspection可以独立运行无需其他软件支持,但当结合使用LabVIEW时,则能够更充分地利用虚拟仪器平台的功能。在设计视觉应用系统期间,工程师们可以通过LabVIEW构建用户界面,并将机器视觉与运动控制和数据采集(DAQ)集成在一起。 为了满足那些需要OCR功能的需求,NI Vision Builder for Automated Inspection提供了一款学习型高速OCR引擎,使得程序能够识别胶片、玻璃以及电子或医疗设备上的序列号及其他标识符。
  • 手册:与计算
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    本手册为初学者提供全面介绍,涵盖机器视觉和计算机视觉的基础知识、技术应用及编程实践,助力读者掌握图像处理与识别技能。 这本关于计算机视觉的电子书是高清版本、最新版的经典著作,并且为英文版。
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    机器视觉是一种利用计算机模拟人类视觉能力的技术,广泛应用于工业自动化、质量检测等领域,通过图像处理和分析实现物体识别、测量等功能。 ### 机器视觉与双目立体视觉在机器人导航中的应用 #### 一、机器视觉与双目立体视觉概览 机器视觉是指使用计算机或机器来解释和理解来自传感器的图像输入,通过图像处理及模式识别技术使设备能够“看懂”并分析其环境。其中,双目立体视觉是机器视觉的一个重要分支,它模仿人类双眼的工作原理,利用两台相机从不同视角捕捉同一场景,并计算出物体深度信息以构建三维空间模型。 #### 二、双目立体视觉在机器人导航中的优势与挑战 **优势:** 1. **隐蔽性高:** 双目视觉系统是一种被动式传感器,在执行特殊任务(如军事侦察)时,不会主动发射能量,从而提高了隐蔽性和安全性。 2. **灵活性和适应性:** 它可以根据环境条件灵活调整导航精度及实时性能,提供更定制化的解决方案。 3. **丰富的信息获取:** 双目视觉能提供更多关于物体深度、距离等细节的信息,帮助机器人更好地理解周围环境并做出准确决策。 **挑战:** 1. **计算延迟问题:** 处理双目立体图像通常需要复杂的算法和大量数据处理,可能造成系统响应时间较长。 2. **精确地图生成难度大:** 目前的技术还难以在保证精度的同时快速构建三维地图,这对机器人自主导航提出了技术挑战。 #### 三、关键技术 1. **数字图像获取:** 使用两个相机捕获环境的二维图像数据。 2. **噪声过滤与边缘分割:** 对采集到的数据进行预处理以提升质量,减少干扰因素并突出关键特征边界。 3. **特征提取和立体匹配:** 辨识出图像中的重要特征,并在两张图片间找到对应的点对,这是计算深度信息的基础步骤。 4. **生成深度图:** 根据上述的对应关系来确定每个像素的距离值,形成完整的深度地图。 5. **三维重建与表示方法:** 结合相机位置和深度数据构建环境模型,并采用合适的格式进行存储展示。 6. **导航算法设计:** 例如路径规划等技术,在已知的地图基础上寻找最优路线并绕开障碍物。 #### 四、研究重点及创新点 本项目关注于双目立体视觉系统的整体优化以及三维地图生成的改进。提出了一种基于任务需求和反馈机制简化处理流程的方法,以实现快速响应与导航精度之间的平衡;在构建3D模型方面,则通过深度图、原始图像对等多类型数据综合应用,采用特征反向匹配策略逐步完成点线面体转换过程,并加入坐标转换及错误校验环节确保最终地图的准确性和完整性。 #### 五、结论和未来展望 双目立体视觉在机器人导航中具有巨大潜力,特别是在未知环境中的自主探索能力和障碍物规避能力方面。然而为了克服实时性与精确建图方面的挑战,未来的科研工作需要进一步优化图像处理算法以提高效率,并开发出更高效的地图生成技术来满足日益增长的应用需求。随着人工智能和机器视觉领域的不断进步与发展,我们期待未来机器人将更加智能自主地适应复杂多变的环境条件,为人类社会带来更多的便利与价值。
  • 选型全——版.zip
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    本资料深入浅出地介绍了如何为机器视觉应用选择合适的相机,涵盖传感器类型、分辨率要求及接口标准等关键因素。适合初学者和技术专家参考。 在机器视觉领域,相机选型是一项至关重要的任务,它直接影响到系统的性能和应用效果。一个名为“机器视觉,相机选型大全.zip”的压缩包文件可能为用户提供了一个全面的指南,帮助用户理解和选择合适的工业相机。 首先,我们需要了解机器视觉的基本概念。机器视觉是通过计算机系统模拟人类视觉功能,对图像进行处理、分析和理解,以实现自动化检测、识别和决策。在工业自动化中,机器视觉常用于质量控制、定位引导、尺寸测量和缺陷检测等场景。 作为机器视觉系统的核心部件之一,工业相机的选型需要考虑以下几个关键因素: 1. 分辨率:相机的像素数量决定了图像的清晰度。通常来说,分辨率越高意味着更多的细节信息,但同时也会增加处理时间和存储需求。 2. 像素尺寸:较小的像素尺寸可能导致信噪比降低,而较大的像素尺寸则能提供更好的光照敏感度。 3. 图像传感器类型:常见的有CCD(电荷耦合器件)和CMOS(互补金属氧化物半导体)。其中,CCD在色彩还原和噪声控制上表现优异;而CMOS则具有更低的功耗与成本优势。 4. 镜头接口:镜头的选择直接影响成像质量。需要根据相机的具体类型来匹配合适的镜头。 5. 快门速度:快门速度决定了相机捕捉动态物体的能力,对于高速运动的物体来说,选择快速反应时间的相机至关重要。 6. 传输接口:例如USB、GigE或Camera Link等不同类型的接口会影响数据传输的速度和距离。应根据实际应用场景来做出合理的选择。 7. 工作环境:考虑温度、湿度及振动等因素,确保所选相机能够在恶劣条件下稳定工作。 8. AI集成:现代工业相机通常集成了智能算法(如边缘计算与深度学习),可以直接在硬件上进行图像分析处理,并提高整体效率。 此外,在预算范围内选择合适的供应商并获得良好的售后服务同样非常重要。通过深入研究和交流分享,我们可以不断提升自身在此领域的知识水平和技术能力,共同推动行业进步与发展。 该压缩包中的“机器视觉,相机选型大全”可能包含了详细的参数解析、案例分析及实用的选型指南等内容,有助于我们科学地进行相机选择并提高项目实施的成功率。
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    本文档为《机器视觉光源选择参数指南》,内容涵盖各种光源类型及其在工业检测中的应用,详细解析了光源选型的关键技术指标和实际案例分析。 常用的机器视觉光源包括白色、蓝色、红色、绿色、红外线和紫外线等多种类型,每种颜色的光源都有其独特的优势。在实际应用中,常见的光源种类有环形光源、条形光源、圆顶光源、背光光源、点光源、线性光源以及同轴光源等。 如何根据项目的具体需求来选择合适的照明设备呢?本段落详细介绍了各种类型的特点,并提供了评价这些光线的指标和实用技巧。